合泰单片机 | HT66F3195 | 个人库开发过程 | 【10】定时器

最新推荐文章于 2023-07-04 22:20:34 发布

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分类专栏：合泰单片机文章标签：单片机

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定时器区别

一开始我以为三个不同的定时器模块区别很大，后来粗略对比了一下发现，其实大部分内容是一样的。
在这里插入图片描述

从这几个图来看的话，主要能看到区别是CCRA和CCRP的位数。我对比了一下不同计时器的工作模式，发现居然没有那个输入捕获功能，我记得这个功能虽然用的少，但是应该都有这个功能才对？可能真的不常用所以就砍掉了。
我个人对那个比较匹配输出的模式没有什么好感🤬比较匹配输出可能是跟定时计数模式时一样的，不过前者带一个硬件输出接口，还有其他不同的吗？

在这里插入图片描述
另外一个比较大的区别就是，STM是有单独一个中断向量的，算是吧。但是PTM和CTM要公用一个中断向量。
而且PTM没有那个选择CCRA和CCRP哪个作为占空比和哪个作为周期的寄存器，数据手册显示的是未定义。

注意事项

在这里插入图片描述
具体也没有看太明白，主要了解一个点就是，写CCRA和CCRP的值先写低位再写高位。
读的话，先读高位再读低位，但是这个值个人觉得读取意义并不大。

在这里插入图片描述
意思应该是比较器P是不能控制到定时器的输出口，而且CCRA的溢出周期也不能设置成0。

定时器属性

HT66F3195的定时器模块并不算太复杂，如果只是简单用定时功能带中断的话，需要配置的内容直接少了一半。因为很多配置都是针对那些输出控制的。
大概汇总一下需要配置的一些寄存器：

模块使能
模块中断使能
多功能中断使能
定时器工作模式
定时器时钟源
定时器触发引脚功能
定时器初始输出控制
定时器输出极性
PWM模式下占空比周期选择
比较器选择
比较器溢出周期

也不是很多吧，具体就不介绍了，看看后续有没有特殊应用案例可以仔细讲讲，个人觉得定时器模块预留了太多的功能，以至于有些寄存器配置的说明我都没有想到是哪些时候能用得上的。

#ifndef	_TM_H_
#define	_TM_H_


/*-------------------函数声明------------------- */
void CTM_Init(void);


/*-------------------宏定义封装------------------- */
#define	CTM_Cmd(x)					_cton = x
#define STM_Cmd(x)					_ston = x
#define PTM_Cmd(x)					_pton = x


#define	CTM_A_FlagReset()			_ctmaf = 0
#define	CTM_P_FlagReset()			_ctmpf = 0

#define	STM_A_FlagReset()			_stmaf = 0
#define	STM_P_FlagReset()			_stmpf = 0

#define	PTM_A_FlagReset()			_ptmaf = 0
#define	PTM_P_FlagReset()			_ptmpf = 0

#define	CTM_A_InterruptCmd(x)		_ctmae = x
#define	CTM_P_InterruptCmd(x)		_ctmpe = x

#define	STM_A_InterruptCmd(x)		_stmae = x
#define	STM_P_InterruptCmd(x)		_stmpe = x

#define	PTM_A_InterruptCmd(x)		_ptmae = x
#define	PTM_P_InterruptCmd(x)		_ptmpe = x


#define	CTM_Clock(x)				_ctmc0 = (_ctmc0&(~(REG_3_BIT<<4)))|(x<<4)
#define	STM_Clock(x)				_stmc0 = (_stmc0&(~(REG_3_BIT<<4)))|(x<<4)
#define	PTM_Clock(x)				_ptmc0 = (_ptmc0&(~(REG_3_BIT<<4)))|(x<<4)
/* 时钟选择 */
typedef enum
{
	TM_Clock_Fsys_Div4 = 0,
	TM_Clock_Fsys,
	TM_Clock_Fh_Div16,
	TM_Clock_Fh_Div64,
	TM_Clock_Fsub,
	TM_Clock_xTCK_Rise = 6,
	TM_Clock_xTCK_Fall,

}TM_Clock_T;


#define	CTM_Mode(x)					_ctmc1 = (_ctmc1&(~(REG_2_BIT<<6)))|(x<<6)
#define	STM_Mode(x)					_stmc1 = (_stmc1&(~(REG_2_BIT<<6)))|(x<<6)
#define	PTM_Mode(x)					_ptmc1 = (_ptmc1&(~(REG_2_BIT<<6)))|(x<<6)
/* 工作模式 */
typedef enum
{
	TM_Mode_CompareOutput = 0,
	TM_Mode_Null,
	TM_Mode_PWM,
	TM_Mode_Counter,

}TM_Mode_T;


#define	CTM_Output_Mode(x)			_ctmc1 = (_ctmc1&(~(REG_2_BIT<<4)))|(x<<4)
#define	STM_Output_Mode(x)			_stmc1 = (_stmc1&(~(REG_2_BIT<<4)))|(x<<4)
#define	PTM_Output_Mode(x)			_ptmc1 = (_ptmc1&(~(REG_2_BIT<<4)))|(x<<4)
/* 输出功能 */
typedef enum
{
	TM_Output_Mode1 = 0,
	TM_Output_Mode2,
	TM_Output_Mode3,
	TM_Output_Mode4,

}TM_Output_Mode_T;
/*
比较匹配输出模式
00：无变化
01：输出低
10：输出高
11：输出翻转

PWM 输出模式
00：强制无效状态
01：强制有效状态
10：PWM 输出
11：未定义
*/


#define	CTM_Output_Control(x)			_ctoc = x
#define	STM_Output_Control(x)			_stoc = x
#define	PTM_Output_Control(x)			_ptoc = x
/* 输出控制 */
typedef enum
{
	TM_Output_Low = 0,
	TM_Output_High,

}TM_Output_Control_T;
/*
比较匹配输出模式
0: 初始低
1: 初始高

PWM 输出模式
0: 低有效
1: 高有效
*/


#define	CTM_Output_Polarity(x)			_ctpol = x
#define	STM_Output_Polarity(x)			_stpol = x
#define	PTM_Output_Polarity(x)			_ptpol = x
/* 输出同相反相 */
typedef enum 
{
	TM_Polarity_Inphase = 0,
	TM_Polarity_Outphase,

}TM_Output_Polarity_T;


#define	CTM_Duty_Period(x)				_ctdpx = x
#define	STM_Duty_Period(x)				_stdpx = x
/* PTM 貌似没有预留这个位 */
/* 占空比周期选择 */
typedef enum
{
	TM_A_Duty_P_Period = 0,
	TM_P_Duty_A_Period,

}TM_Duty_Period_T;


#define	CTM_Match(x)					_ctcclr = x
#define	STM_Match(x)					_stcclr = x
#define	PTM_Match(x)					_ptcclr = x
/* 比较器选择 */
typedef enum
{
	TM_Match_P = 0,
	TM_Match_A,

}TM_Match_T;


#define	CTM_CCRA_Period(x)			_ctmal = (x&0xFF); _ctmah = (x>>8)
#define	STM_CCRA_Period(x)			_stmal = (x&0xFF); _stmah = (x>>8)
#define	PTM_CCRA_Period(x)			_ptmal = (x&0xFF); _ptmah = ((x>>8)&0x03)
/* 比较器A溢出周期 */


#define	CTM_CCRP_Period(x)			_ctmrp = x
#define	STM_CCRP_Period(x)			_stmrp = x
#define	PTM_CCRP_Period(x)			_ptmrpl = (x&0xFF); _ptmrph = ((x>>8)&0x03)
/* 比较器P溢出周期 */


#endif

定时器PWM呼吸灯

这个实现起来比之前用时基中断模拟的PWM就简单太多了，只需要完成一件事情：每隔一段时间去改变那个PWM值。
定时器本身的配置我已经封装成库了，按照顺序一路配置下来就基本不会有问题的。
但是需要注意的是，如果配置的占空比大于溢出周期的话，会一直都处于有效状态，即亮度不变。
在这里插入图片描述
这里用到的CTM输出引脚CTP，可以从引脚分布看到CTP分布在PB3和PD3上面。
如果要使用这些IO的定时器引脚输出功能，要切换它们的复用功能。

void CTM_Init()
{
	GPIOB_3_Mode(IO_Mode2);

	CTM_A_InterruptCmd(Enable);		/* PWM这两个应该都可以不用打开吧 */
	CTM_P_InterruptCmd(Enable);

	CTM_Clock(TM_Clock_Fsys);
	CTM_Mode(TM_Mode_PWM);
	CTM_Output_Mode(TM_Output_Mode3);
	CTM_Output_Control(TM_Output_High);
	CTM_Output_Polarity(TM_Polarity_Inphase);
	CTM_Duty_Period(TM_A_Duty_P_Period);

	CTM_CCRA_Period(1);		/* 手动计算PWM值，可以封装一下自动计算的函数 */
	CTM_CCRP_Period(1);
	
	MUL_FUNC_1_InterruptCmd(Enable);
	CTM_Cmd(Enable);
}

中断函数这边暂时没有用上。

DEFINE_ISR(mul_1_int, MUL_FUNC_1_IntAddress)
{
	if(CTM_A_IntFlag)
	{
		CTM_A_FlagReset();

	}
	MUL_FUNC_1_FlagReset();
}

这个LED_PWM_Dir变量定义成bit类型即可，是控制PWM亮度边界然后转向用的。

void LED_PWM_UpdateHandler()
{
	if(LED_PWM_Dir)
    {
    	LED_PWM_Duty += 1;
    	if(LED_PWM_Duty == 255)
    	{
			LED_PWM_Dir = 0;
    	}
    }
    else
    {
		LED_PWM_Duty -= 1;
    	if(LED_PWM_Duty == 0)
    	{
			LED_PWM_Dir = 1;
    	}
    }
	CTM_CCRA_Period(LED_PWM_Duty);
}

更新PWM占空比的话，频率可以自己控制，10ms更新一次的话现象会比较明显一些。

if(TB0.FragmentFlag & Fragment_10ms_Mask)
{
    TB0.FragmentFlag ^= Fragment_10ms_Mask;
	LED_PWM_UpdateHandler();
}

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