STM32单片机软重启时程序卡死

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1 发现问题

2 现场初步定位

2.1 确定是问题（很多测试问题都是非问题，试想一下解非问题是一种什么体验？）

2.2 初步排查

3 分析解决

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最近解了一个STM32F单片机的bug挺有意思的，记录一下。

首先组网图如下所示：

1 发现问题

测试人员的测试方法是，在PC机上写一个程序，对所有从机stm32F103单片机进行在线升级程序操作(版本号为1)，如果升级成功则进行版本号为2的程序升级，如成功则再次升级版本1，如此循环。升级过程中如失败PC上的升级程序会一直查询当前版本号，并不会进行后续版本升级。注：升级过程会将程序bin文件从PC一路往下分包发送到从机上，成功后会自动软重启。（具体升级流程中会通过文件校验避免成砖，如有同学感兴趣，后续单独介绍详细流程，这里先略过）

补充一点，测试人员的测试环境是满配环境，图1中的从机STM32有20块。

问题出现第一次：在调试PC程序过程中出现一次， 上午3号从机升级后查询不到版本号，然后都没有在意，下午测试反馈又正常了。（估计中间有一些操作没有反馈）

问题出现第二次：