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RSS订阅原创 main.c(83): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block
通常与C90标准（即早期的C语言标准）的限制有关，该标准不允许在代码块中的任何可执行语句之后声明变量。从C99标准开始，这个限制被放宽，允许在代码块的任何位置声明变量（包括在可执行语句之后）。然而，如果你在使用Keil uVision5这样的IDE，并且它的编译器设置可能默认遵循C90标准（或者编译器的默认设置是C90），那么你就会遇到这个问题。如果你正在使用一个较旧的编译器版本，并且它不支持C99或更高版本的标准，考虑更新到较新的编译器版本，或者替换为支持这些标准的另一个编译器。
2024-08-14 13:32:43
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原创 将姿态的航向角，俯仰角和滚动角，与x,y,z轴的加速度结合，将姿态变化导致的x，y加速度变化去掉的惯导程序
然而，完全去除由姿态变化引起的加速度影响在现实中是复杂的，因为它依赖于准确的姿态估计（通常通过陀螺仪、加速度计和/或磁力计的组合数据获得）。这里，我将提供一个简化的C程序示例，该程序假设你已经有了一个姿态估计（以四元数形式），并尝试从加速度计读数中去除重力加速度的影响。在处理姿态和加速度数据时，一个常见的需求是从加速度计读数中去除由于设备姿态变化（如旋转）引起的加速度分量，只保留线性加速度（即与重力无关的加速度）。首先，我们需要定义一些基本的数学函数和结构体来处理四元数和向量运算。
2024-08-14 11:58:53
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原创 在stm32f103vc板上的复位按键，如何用c程序模拟按下操作
在STM32F103VC或其他STM32微控制器上，直接通过C程序模拟复位按键的按下操作实际上是不可能的，因为复位按键通常直接连接到微控制器的复位引脚（NRST），而这个引脚是硬件级的，不直接受软件控制。如果你的目的是重置某个特定的外设（如定时器、UART等），你可以通过重新初始化该外设的寄存器来实现。总之，虽然你不能直接通过软件模拟复位按键的物理按下，但你可以通过软件重置整个微控制器或重置特定的硬件模块来达到类似的效果。如果你使用的是HAL库，HAL库可能会提供更高级的API来触发系统复位。
2024-08-07 11:38:12
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原创 惯导测距c语言示例，及应用场景
惯导（惯性导航）是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来确定物体位置和运动状态的技术。惯导测距指的是通过惯性传感器来估算物体的位移和速度。在C语言中实现惯导测距的基本步骤包括读取传感器数据、进行数据融合和计算位移。
2024-08-05 10:09:08
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原创 PID算法c语言实例
在C语言中实现基于PID控制器的航向角控制程序，我们需要先定义PID控制器的结构体，并编写PID控制器的更新函数。以上是一个简化的例子，用于控制小车的航向角以使其保持在目标航向角上。在嵌入式系统中，你可能需要考虑使用离散形式的PID控制算法，或者对连续形式的算法进行适当的修改以适应离散时间系统。函数用于生成随机数来模拟小车航向角受到的干扰，这仅用于演示目的。在实际应用中，你应该从小车的传感器中获取当前的航向角。）可能需要经过一些转换或处理，才能被用于控制小车的电机。这取决于你的电机控制系统和具体需求。
2024-07-31 16:47:57
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原创 什么是mos电路，其功能和作用
MOS电路，全称Metal-Oxide-Semiconductor（金属-氧化物-半导体）电路，是以金属-氧化物-半导体场效应晶体管（MOSFET）为主要元件构成的集成电路，简称MOSIC。
2024-07-31 16:46:34
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原创 keil5导入程序到stm32的开发板
3，注册方法（仅限学生使用）：http://www.openedv.com/thread-69384-1-1.html。点击debug，选择导入程序使用的驱动器，我这里选择了ST-Link，小伙伴们选择自己对应的。2，安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack。最后在终端显示verify ok表示导入成功。程序完成并编译成功后，点击下图中load。在device中选择对应的开发板，1，安装mdk_514.exe。点击keil程序的上面魔法棒，
2024-07-29 09:12:08
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原创 虚拟机开机或重启后自动执行绝对路径下的可执行文件方法
在虚拟机中 打开路径/etc/systemd/system/在Linux系统中，使用service（或systemctl，对于使用systemd的系统）来在开机后自动执行某个可执行文件，通常涉及创建一个服务单元文件（service unit file）。
2024-06-12 15:01:20
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原创 如何解决/mnt/hgfs/目录下的挂载文件在重启后需要重新挂载的问题？
上述的挂载只是本次登录有效，这里最好设置成每次开机就自动挂载，在 /etc/fstab 文件中添加如下内容。
2024-06-11 15:14:22
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原创 STL是什么？
它是一个包含大量通用模板类和函数的库，这些模板类和函数可以用来处理如列表（lists）、向量（vectors）、映射（maps）、集合（sets）、栈（stacks）和队列（queues）等数据结构和算法。STL的目的是标准化组件，并允许重用。STL的引入极大地提高了C++编程的效率和可重用性，使得程序员可以更加专注于解决问题，而不是花费大量时间在数据结构和算法的实现上。这些示例展示了STL在C++编程中的一些基本用法，包括容器的声明、初始化、遍历和修改，以及STL算法的使用。
2024-05-16 09:11:01
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原创 lambda函数（匿名函数）的使用
Lambda（也称为 lambda 表达式或匿名函数）是 C++11 及其后续版本引入的一种特性，它允许你定义一个匿名的、内联的函数对象（也称为闭包）。在 Linux 环境下使用 C++ 的 lambda 表达式是很常见的，因为 lambda 表达式提供了一种简洁的方式来定义匿名函数对象。中的一个算法，它用于遍历一个范围（比如一个容器的所有元素）并对每个元素执行一个指定的操作。向量中的每个元素，并对每个元素执行 lambda 表达式定义的操作（即打印出元素的值）。在这个例子中，我们创建了一个包含整数的。
2024-05-16 09:07:08
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原创 centos的常用命令
dnf（CentOS 8及以上版本）：DNF是YUM的替代品，提供了类似的命令和功能。ss：用于查看系统的socket统计信息的工具，比netstat更快。top：显示系统的实时状态，包括CPU、内存和进程等信息。touch：创建一个空文件或更新文件的访问和修改时间。history：显示当前用户在终端中输入过的命令历史。ls -l：以长格式列出文件和目录的详细信息。yum history：查看YUM的历史记录。yum list：列出已安装和可用的软件包。chown：改变文件或目录的所有者和/或组。
2024-05-10 08:45:15
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原创 chrome命令的使用
Chrome浏览器，也称为Google Chrome，是由Google公司开发的一款设计现代、快速且安全的网页浏览器。扩展程序：Chrome浏览器支持丰富的扩展程序（也称为Chrome插件），这些程序可以增强浏览器的功能，如广告屏蔽、密码管理、网页截图等。跨平台支持：Chrome浏览器支持Windows、macOS、Linux、Android和iOS等多个操作系统平台，用户可以在不同的设备上使用Chrome浏览器并保持一致的浏览体验。它还支持多种主题和个性化设置，让用户可以根据自己的喜好定制浏览器的外观。
2024-05-10 08:41:38
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原创 如何链接多个modbus_tcp设备，并将设备数据写入同一个modbusSlave，以便外部客户端获取所有链接设备的数据。
在modbus通信中，一个modbus服务器一次只能链接一个客户机，那么，外部客户端要获取多个设备的modbus数据，就需要使用链接一个专用的mosbus服务器，一下就是详细解决方法。第一步：创建modbus客户端，链接一个modbus设备，然后再链接一个共有的modbus服务器，modbus客户端可以连接多个服务器的特点，在这里用到。第二部，在共有的modbus服务器使用互斥锁，一次只连接一个modbus客户端。第三步，外部modbus客户端连接共有modbus服务器，读取数据。
2024-04-23 11:54:08
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原创 AI绘画生成器推荐
等其他AI绘画工具也颇受欢迎。这些软件或工具各有特色，用户可以根据自己的需求和喜好选择适合的AI绘画自动生成器。同时，随着技术的不断发展，新的AI绘画工具也在不断涌现，用户可以关注行业动态，及时了解和尝试新的工具。AI绘画自动生成器是指能够利用人工智能技术，将文字描述或其他形式的输入转化为绘画作品的软件工具。
2024-03-26 11:04:40
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原创 数传设备使用
在工业通信中的远距离信息传递，首先需要两个数传设备，通过单串口转以太网服务器进行连接。VComManager程序：从设备添加，点击搜索。然后打开网络调试助手，就可以进行数传设备的使用啦。找到要修改的ip和端口自行修改。
2024-03-15 11:10:34
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原创 如何详细自学python？
此外，你还应该学习Python的文件操作、网络编程、并发编程等高级特性，以及常用的第三方库，如NumPy、Pandas、Matplotlib等，这些库在数据处理、科学计算和可视化等方面非常有用。在解决问题的过程中，你可能会遇到一些挑战和困难，但这也是你学习和成长的机会。同时，你还需要了解Python的核心概念，如函数、模块、包等，这些概念将帮助你更好地组织代码，提高代码的可读性和可维护性。同时，你还可以学习一些常用的设计模式，这些模式可以帮助你更好地设计和组织代码，提高代码的可重用性和可维护性。
2024-03-12 09:08:06
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原创 数据结构面试常见问题
在准备这些问题时，不仅要理解基本概念和原理，还要能够清晰地解释它们，并能够结合具体例子或编程实践来展示你的理解。此外，了解数据结构和算法在实际系统中的应用和限制也是非常重要的。数据结构面试常见的问题主要包括基础概念、数据结构的特性和应用、以及算法问题。
2024-03-12 09:02:08
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原创 程序员常用的算法及程序示例大全
除了上述算法，还有一些其他常用的算法，如哈希算法、字符串匹配算法、堆排序算法等。：将原问题划分为若干个规模较小但结构与原问题相似的子问题，递归地解决这些子问题，然后将这些子问题的解合并起来，得到原问题的解。：通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式来求解复杂问题。它将子问题的解保存起来，避免重复计算，从而得到原问题的解。程序员常用的算法有很多种，这些算法在解决各种编程问题和优化代码性能时发挥着关键作用。：在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优（即最有利）的选择，从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。
2024-03-11 15:35:26
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原创 机器学习是什么？
机器学习是一门多学科交叉专业，涵盖概率论知识、统计学知识、近似理论知识和复杂算法知识等。它是人工智能领域的关键技术，专门研究计算机如何模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，并重新组织已有的知识结构，从而不断改善自身的性能。机器学习的主要过程是让计算机从数据中学习规律，并能够通过这些规律来对新数据进行预测或决策。这一过程通常分为三个阶段：训练阶段、验证阶段和测试阶段。在训练阶段，计算机通过已有的数据进行学习，并构建一个模型；在验证阶段，一部分数据被用作验证集，以评估模型的准确性和性能；
2024-03-11 09:08:34
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原创 c语言大小字母转换程序
这个程序首先要求用户输入一个字符串，然后要求用户选择是将字符串转换为大写还是小写。如果用户选择1，程序将使用。函数将字符串中的所有大写字母转换为小写字母。最后，程序输出转换后的字符串。函数将字符串中的所有小写字母转换为大写字母。如果用户选择2，程序将使用。
2024-03-11 08:59:37
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原创 链接modbus静态库操作方法
确实需要链接静态库，您需要首先确保您有 libmodbus 的源代码，并且从源代码编译生成静态库。通常，开源库的源代码可以从其官方网站、GitHub 仓库或其他源代码托管平台获取。如果报错bash: ./configure: No such file or directory。作用：链接静态modbus库，生成可执行文件能够在没有modbus的环境中运行。解压下载的压缩包（如果适用），然后进入源代码目录：cd libmodbus。是假设的安装路径，实际路径可能根据您在配置和安装过程中的选择而有所不同。
2024-03-10 16:52:07
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原创 CMakeLists.txt文件介绍
简化的 CMakeLists.txt 文件的例子，它展示了如何构建一个库和一个可执行文件，以及如何链接它们。在 project_root/src/test/CMakeLists.txt 中，您可以这样写。此外，如果您的项目中有其他依赖库，您还需要使用。确保您的项目结构、文件名和库/可执行文件的名称与。源文件构建的库，它的头文件位于同一目录下。源文件构建的可执行文件，它链接了。或其他相关命令来找到它们，并通过。将它们链接到您的库或可执行文件中。
2024-03-09 14:40:36
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原创 智能指针和std::make_shared函数，c++，linux
来管理动态分配的对象的生命周期，并自动处理其内存释放。对象，从而避免了手动管理内存的需要。然后，在程序的某个部分，我们使用。是一个局部变量，它将被销毁。，它将自动删除它所指向的。被初始化为指向新创建的。
2024-03-09 11:36:27
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原创 揭秘AI新纪元：近期人工智能发展的惊人突破与未来展望
在图像识别领域，AI技术也在不断进步，从最初的简单识别到如今的复杂场景解析，AI正逐渐替代人类在视觉处理方面的能力。其次，随着技术的不断进步，AI的智能化程度将越来越高，机器将更加接近人类的思维和行为。最后，AI将与人类实现更加紧密的融合，共同创造更加美好的未来。例如，如何确保AI技术的安全和可靠性，如何防止AI技术的滥用和误用，以及如何平衡AI发展与人类利益等问题都需要我们进行深入思考和探讨。近年来，人工智能（AI）领域的发展可谓是日新月异，其强大的潜力和广阔的应用前景引发了全球范围内的关注。
2024-03-08 11:14:55
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stm32f103vc开发板读取增量式编码器数据
2024-10-09
一个文字游戏，关于打怪升级，在linux操作系统，c++编程
2024-03-11
空空如也
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