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原创 【Ubuntu18.04】PX4+Gazebo+ROS仿真环境（提供镜像）& Systemback从物理机还原到虚拟机的方法
备注：该文章提到的从物理机还原到虚拟机的方法适用于多人共享物理机环境时使用，且ISO文件无法正常完成启动的情况下（本人就无法通过网上那些systemback大于4GB的sblive转换为ISO文件正常完成系统还原）目录环境准备一、 虚拟机安装原始Ubuntu系统（制作系统启动盘）1、 下载iso文件2、 按照如下流程，加载iso到虚拟机3、 开启后会自动开始安装流程，等待进度条加载结束进入系统即可。二、 制作系统启动盘1、 安装systemback2、 将sblive文件放入根目录（/home）下3、 打
2021-01-26 21:58:14
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原创 针对遥感目标检测（小目标、旋转框、密集目标）的论文整理
文献整理文章目录文献整理A Multi-Feature Fusion-Based Change Detection Method for Remote Sensing Images内容摘要A Survey on Vision Transformer内容摘要Aerial Target Detection Based on the Improved YOLOv3 Algorithm内容摘要Aircraft Rotated Boxes Detection Method Based on YOLOv5内容摘要Ai
2021-12-06 13:12:06
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原创 ROS调试问题汇总
ROS调试问题前段时间进行了基于PX4以及ROS的一些实机还有Gazebo的仿真开发，碰到了一些问题，解决方法汇总如下（都是参考的别人的博客或者科学上网找到的一些解决方案）目录ROS调试问题具体问题1、句柄NodeHandle nh("~")2、param使用3、编译成功无法运行4、ROS安装过程中容易出现的问题具体问题1、句柄NodeHandle nh("~")ros::init (argc, argv, "ply_load");ros::NodeHandle nh("~");ros::co
2021-08-13 17:12:07
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转载 树莓派-vnc连接黑屏
https://blog.csdn.net/qq_42612147/article/details/100073650参考如上博客
2020-02-03 13:45:54
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原创 TI5529学习笔记（一）——CCS9.0初建项目、编译、烧写
启动CCS9.0刚启动CCS9.0会需要设置工作站，这个地方需要注意的是设置的工作站地址不能包括中文，中文路径会导致之后的编译甚至烧写出现问题。新建项目File-New-CCS Project打开新建工程。新建页面是对工程的一些设置，可以看到默认将工程建立在了工作站地址上。将TI提供的例程内的以下文件复制到对应的工程文件夹中，即可完成工程的建立编译项目选中项目进入File-P...
2020-02-02 13:46:00
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空空如也
空空如也
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