机器人&无人机
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一些小的实验吧就是,比较懒,可能更新比较慢
流浪の曙光
目前本科菜狗一枚,很希望有大佬交流
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ROS调试问题汇总
ROS调试问题前段时间进行了基于PX4以及ROS的一些实机还有Gazebo的仿真开发,碰到了一些问题,解决方法汇总如下(都是参考的别人的博客或者科学上网找到的一些解决方案)目录ROS调试问题具体问题1、句柄NodeHandle nh("~")2、param使用3、编译成功无法运行4、ROS安装过程中容易出现的问题具体问题1、句柄NodeHandle nh("~")ros::init (argc, argv, "ply_load");ros::NodeHandle nh("~");ros::co原创 2021-08-13 17:12:07 · 384 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu18.04】PX4+Gazebo+ROS仿真环境(提供镜像)& Systemback从物理机还原到虚拟机的方法
备注:该文章提到的从物理机还原到虚拟机的方法适用于多人共享物理机环境时使用,且ISO文件无法正常完成启动的情况下(本人就无法通过网上那些systemback大于4GB的sblive转换为ISO文件正常完成系统还原)目录环境准备一、 虚拟机安装原始Ubuntu系统(制作系统启动盘)1、 下载iso文件2、 按照如下流程,加载iso到虚拟机3、 开启后会自动开始安装流程,等待进度条加载结束进入系统即可。二、 制作系统启动盘1、 安装systemback2、 将sblive文件放入根目录(/home)下3、 打原创 2021-01-26 21:58:14 · 1795 阅读 · 11 评论