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RSS订阅原创 SLAM14讲 在macOS下编译遇到的问题
在macOS下编译SLAM14讲中代码的小伙伴可能会需要本文的一些tips，适用于ch7和其他使用G2O和Eigen3的章节CMakeList.txt的微调代码的微调 CMakeList.txt的微调 在cmakelist里面的G2O，Eigen3等LIB的宏定义是基于Linux路径的，在macOS里需要做一些改变。经过不断的试错，总结需要修改的地方如下： 如果你使用homebrew 安装了eigen3, 那么大概率eigen3的路径不在/usr/local/include/eigen3 或者/usr/i
2020-08-14 06:16:48
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空空如也
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