785 判断二分图

题目描述：
给定一个无向图graph，当这个图为二分图时返回true。

如果我们能将一个图的节点集合分割成两个独立的子集A和B，并使图中的每一条边的两个节点一个来自A集合，一个来自B集合，我们就将这个图称为二分图。

graph将会以邻接表方式给出，graph[i]表示图中与节点i相连的所有节点。每个节点都是一个在0到graph.length-1之间的整数。这图中没有自环和平行边： graph[i] 中不存在i，并且graph[i]中没有重复的值。

示例 1:
输入: [[1,3], [0,2], [1,3], [0,2]]
输出: true
解释:
无向图如下:

我们可以将节点分成两组: {0, 2} 和 {1, 3}。

示例 2:
输入: [[1,2,3], [0,2], [0,1,3], [0,2]]
输出: false
解释:
无向图如下:

我们不能将节点分割成两个独立的子集。

注意:
graph 的长度范围为 [1, 100]。
graph[i] 中的元素的范围为 [0, graph.length - 1]。
graph[i] 不会包含 i 或者有重复的值。
图是无向的: 如果j 在 graph[i]里边, 那么 i 也会在 graph[j]里边。

方法1：使用队列实现广度优先搜索
主要思路：
（1）根据题意，可以将顶点的状态分为三种，一种是还没有分配，一种是分配的组 1，一种是分配的组 2，若所有的顶点遍历结束，则必定都分到了组 1 和组 2 两个组中；
（2）对于每个顶点，其一定不会和相邻的顶点位于同一个组，则可以根据这个，将所有的相邻的顶点分到另一个组内，然后，在对这些相邻的顶点进行（2）的判断，直到不能再有新的可以判断的顶点；
（3）然后，再在剩余的顶点中去找没有分过组的顶点，重复进行（2），直到所有的顶点都分配结束，若是中间有出现不能分配的情形，则直接返回false，否则遍历结束后，返回true;

class Solution {
public:
    bool isBipartite(vector<vector<int>>& graph) {
    	//存储各个顶点的状态，初始的状态是没有分组
        vector<int> signs(graph.size(),0);
        //遍历所有的顶点
        for(int i=0;i<graph.size();++i){
        	//若是当前顶点已经分过组了，则直接跳出
            if(signs[i])
                continue;
            signs[i]=1;//将初始的顶点分到组1
            //使用队列实现广度优先搜索
            queue<int> q;
            q.push(i);//压入初始顶点
            //知道队列中不再有元素存在
            while(!q.empty()){
                int cur_point=q.front();//获得当前队列中的第一个顶点
                q.pop();
                //根据当前顶点的所属的组，判读其相邻的顶点应该所属的组
                int cur_sign=signs[cur_point]==1?2:1;
                //遍历当前顶点的相邻顶点
                for(int& neig_point:graph[cur_point]){
                	//若相邻顶点没有分过组，则对其分组，并将其压入到队列中
                    if(signs[neig_point]==0){
                        q.push(neig_point);
                        signs[neig_point]=cur_sign;
                    }
                    else if(signs[neig_point]!=cur_sign){//若分过组，但不是应该所属的组，则返回false
                        return false;
                    }
                }
            }
        }
        return true;//所有的点分组结束，返回true
    }
};