Ros
rain-Liang
这个作者很懒,什么都没留下…
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GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.
问题:[ERROR] [1580993178.194686301, 0.325000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you have an old package with an old implementatio...原创 2020-02-06 21:06:53 · 4785 阅读 · 1 评论 -
error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.
解决cmake编译时出现的错误问题如下:error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.e...原创 2020-01-30 14:03:27 · 6358 阅读 · 0 评论 -
解决ROS Dobot串口连接乱码问题
问题近日在调试Dobot机器人的时候,使用rosrun命令去启动客户端的时候,发现端口连接不上并且有乱码。后来发现是因为的的tty接口没有读的权限。解决1 确认好所有的数据线连接,以及开启Dobot。进入dev 目录:cd dev/2 找到你的tty后面带USB的文件。例如我的:ttyUSB0,修改权限sudo chomd 777 ttyUSB0 # ttyUSB0 为端口,自己替...原创 2019-07-18 13:36:58 · 647 阅读 · 0 评论