STM32单片机雨滴模块
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前言
STM32单片机雨滴模块功能实现
一、设备说明
单片机:STM32f103zet6
雨滴模块
片描述
二、部分关键代码
1.初始化ADC采集
代码如下(示例):
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//**All notes can be deleted and modified**//
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
2.读入数据
代码如下(示例):
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,5);//读取ad转换值 5次求平均
printf(" adcx %d\r\n",adcx);
sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*2*99.0/5.0;// 采集值 *2表示电阻分压 输出最大5v 但是要转化为最大3.3v
sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*99.0/5.0;
printf(" sensorVal %d\r\n",sensorVal);
if(sensorVal<BASICS_VAL)sensorVal = 0;//过滤传感器本身自带电压
else
{
sensorVal = (sensorVal-BASICS_VAL)*99/(99-BASICS_VAL);//将30-99值转化为0-99的值
}
printf(dis0,"nowValue:%d ",sensorVal); //打印
if(setMode){
printf(dis1,"setValue:%02d< ",setNum); //打印
}
else{
printf(dis1,"setValue:%02d ",setNum);
}
总结
最后输出的结果:
根据测试,雨滴模块浸入水的深度不同,返回的电压值转化成的adc值不同:
完全无水的情况返回的adc值为4096;
完全浸入水中返回值接近400(是因为有模块供电的电压)。
根据400~4096的区间,按百分比输出,无水情况输出0,完全浸没输出99;