opencv学习笔记18-霍夫变换-霍夫直线检测

只用来记录学习笔记

霍夫直线变换：

r=xcosθ+ysinθ

任取一个点，做0-180度（或者0-360）直线，每条直线有一个（θ，r），这样就能绘制出如图的曲线：

如果有三个点的（θ，r）曲线都交于一点（假设（θ=1,r=8）），那就说明三个点在一条直线上，那条直线就是相交的那个点（θ=1,r=8）所代表的直线。

cv::HoughLines(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
double srn=0;// 是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double stn=0;//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
double min_theta=0; // 表示角度扫描范围 0 ~180之间， 默认即可
double max_theta=CV_PI
)

代码：

1. 提取边缘：

	Canny(src, gray_src, 150, 200);
	cvtColor(gray_src, dst, CV_GRAY2BGR);

提取边缘的笔记：opencv学习笔记17-边缘检测-Canny算法

2. 霍夫直线检测：

vector<Vec4f> plines;
	HoughLinesP(gray_src, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 2, 10);
	//gray_src:输入图像，必须8-bit的灰度图像
	//plines:输出的极坐标来表示直线
	//1:生成极坐标时候的像素扫描步长
	//CV_PI / 180.0:生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
	// 10:阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
	//2:最小直线长度，小于2的都不能算作直线
	//10:最大间隔 一条直线中允许间断的最大像素为10,

3. 将获得的直线显示出来，用line函数画直线

	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
	for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
		Vec4f hline = plines[i];
		line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
	}
	imshow("final image", dst);

画直线的笔记：opencv学习笔记5-划线、矩阵、圆、椭圆等

效果图：