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原创 ROS2使用glog库部分问题整理

而当前的Logger类的父类是google::base::Logger类，父类也是一个抽象类，所以应该是继承父类时，其纯虚函数Write未在子类中实现导致子类Logger也是抽象类。分析出原因后，我发现我在Ros2安装时是源码安装的，其安装目录为usr/local/include，而其中的google::base::Logger类的Write是这样的。这与logger.h中的子类Write函数是无法对应的。发现其安装目录是在usr/include下。本来是在ros1下调用glog库是正常的。