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RSS订阅原创 32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D 激光SLAM
32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D 激光SLAM安装LeGO-LOAM镭神雷达的相关修改LeGO-LOAM的修改修改utility.h修改imageproject.cppEnjoy youself跑rosbag实时在线建图序最近老板给了个镭神的32线雷达让我搞一下3D SLAM，决定跑一下LeGO-LOAM。但是LeGO-LOAM用的是Velodyne雷达，需要自己修改一些东西。记录一下修改过程。安装LeGO-LOAM我的系统：ubuntu 16.04ros kinetic具体的这个
2020-05-13 11:32:50
4554
12
声呐SLAM.zip
水下相机和声呐融合的SLAM程序
Underwater Camera and Sonar SLAM
## Building
* Clone the repository
* Ensure dependencies are installed
* Create a build folder `mkdir build` and `cd build`
* Run cmake `cmake ..`
* Build it `make -j5`
* Run the program `./mast_project_synth`
2019-12-18
空空如也
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