32线镭神雷达跑LeGO-LOAM:3D 激光SLAM
32线镭神雷达跑LeGO-LOAM:3D 激光SLAM安装LeGO-LOAM镭神雷达的相关修改LeGO-LOAM的修改修改utility.h修改imageproject.cppEnjoy youself跑rosbag实时在线建图序最近老板给了个镭神的32线雷达让我搞一下3D SLAM,决定跑一下LeGO-LOAM。但是LeGO-LOAM用的是Velodyne雷达,需要自己修改一些东西。记录一下修改过程。安装LeGO-LOAM我的系统:ubuntu 16.04ros kinetic具体的这个
原创
2020-05-13 11:32:50 ·
4554 阅读 ·
12 评论