用python进行碰撞动力学仿真

最新推荐文章于 2025-02-16 23:35:09 发布

Cirno9-dev

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分类专栏： python 文章标签： python 物理

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44215027/article/details/90721843

版权

本文介绍了使用Python进行碰撞动力学仿真的过程，包括两球碰撞的数学模型、解题思路、程序编写以及不同碰撞类型（弹性与非弹性）的讨论。通过数值积分模拟两球在二维空间的运动轨迹，并通过动画展示碰撞效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题阐述

A,B两球在同一平面里，A球有一初速度，B球无初速度，一段时间后两球发生碰撞。
两球碰撞时接触力模型假设：
在这里插入图片描述

数值仿真：

（R为两球的半径，mA为A球质量，mB为B球质量，rA0为A球的初始位置，VA0为A球的初始速度，rB0为B球的初始位置，VB0为B球的初始速度。）

解题过程

解题思路

（1）两球之间的的距离r可以根据勾股定理求得。
（2）①当r>=2R时，两者间无作用力，各自的位置等于ri+v(i+1)dt。②当r<2R时，可以根据公式计算出它们间的作用力Fi，对于A为Fi，对于B为-Fi。根据动量定理可得v(i+1)=Fidt/m+vi，r(i+1)=ri+v(i+1)*dt。
（3）作图。

程序编写

运用改进欧拉法来进行数值积分。
首先引入库。

from numpy import*
import matplotlib.pyplot as plt #引入库

参数初始化。

R = 0.02
ma = 0.1
mb = 0.1
k = 20000
df = 1.0
time = 0.1
dt = 0.0001 #设置数值

n = int(time/dt)
t = zeros(n,float)
ra = zeros((n,2),float)
rb = zeros((n,2),float)
va = zeros((n,2),float)
vb = zeros((n,2),float)
f = zeros((n,2),float)  #设置数值

ra[0] = array([0.0,0.0])
rb[0] = array([0.08,0.018])
va[0] = array([1.0,0.0])
vb[0] = array([0.0,0.0])  #初始化

因为是二维的，所以用向量来进行计算。
进行数值积分。

for i in range(n-1):
    dr = sqrt((ra[i][0] - rb[i][0])**2+(ra[i][1]-rb[i][1])**2)
    if dr >= 2*R:
        f[i] = 0 
        va[i+1] = va[i]
        vb[i+1<

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