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IIC 总线的上拉电阻

回顾 IIC 硬件连接及时序图

I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，会加一个上拉电阻。上拉电阻主要用于为信号线或GPIO引脚提供默认状态（根据I2C总线规范，总线空闲时两根线都必须为高）。在I2C 的电路中，I2C设备（芯片）的 SCL 和 SDA 的内部电路是“开漏”的，这意味着它们可以吸收电流，但无法提供电流。通俗点讲就是：这种信号可以被设置为低电平，但不能被设置为高电平。

I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。

• 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA
• SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

I2C协议信号如下：

IIC 如何做到在一根SDA线上做两个方向的数据传输？？（为什么SDA线上要有上拉电阻）

设备的SDA中有一个三极管，使用开极/开漏电路(三极管是开极，CMOS管是开漏，作用一样)，如下图：

真值表如下：

由此可知，当SDA线两端设备都不驱动三极管时，SDA默认输出高电平。如果想让SDA输出低电平，只要有任意一个芯片驱动三极管即可。

数据传输过程如下：

主设备发送（8bit）给从设备

• 前8个clk

  • 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管
  • 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管

• 第9个clk，由从设备决定数据

  • 主设备不驱动三极管
  • 从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0
  • 从这里也可以知道ACK信号是低电平

为什么SCL上要有上拉电阻？

在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把SCL拉低。
当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。
当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。