基于Python在RK3588开发板上实现Modbus RTU协议以接收雷达水位仪数据

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基于Python在RK3588开发板上实现Modbus RTU协议以接收雷达水位仪数据

引言

在现代工业自动化和物联网（IoT）项目中，Modbus RTU作为一种广泛使用的串行通信协议，经常被用于设备间的数据交换。雷达水位仪作为一种高精度水位监测设备，通常也支持Modbus RTU协议。本文将介绍如何在基于RK3588的开发板上，使用Python编写程序来接收并处理来自雷达水位仪的Modbus RTU数据。

准备工作

RK3588开发板：确保你的RK3588开发板已经配置好Linux环境，并且Python环境已安装。
雷达水位仪：确认雷达水位仪支持Modbus RTU协议，并了解其数据寄存器地址及格式。
串口通信硬件：如RS485转USB转换器（如果雷达水位仪使用RS485接口）。
Python库：安装pymodbus库，用于Python中的Modbus通信。

pip install pymodbus

Python代码实现

以下是一个简单的Python脚本示例，用于在RK3588开发板上通过Modbus RTU协议接收雷达水位仪的数据。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient  
from pymodbus.constants import Endian  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder  
import logging  
  
# 配置日志  
logging.basicConfig()  
log = logging.getLogger()  
log.setLevel(logging.DEBUG)  
  
# 串口配置（根据实际连接设备调整）  
PORT = '/dev/ttyUSB0'  # 串口设备文件  
BAUDRATE = 9600  
PARITY = 'N'  
STOPBITS = 1  
BYTESIZE = 8  
TIMEOUT = 3  
  
# Modbus配置  
UNIT_ID = 1  # 设备的从站地址  
REGISTER_ADDRESS = 40001  # 假设水位数据存储在保持寄存器40001开始  
  
# 初始化Modbus RTU客户端  
client = ModbusClient(method='rtu', port=PORT, baudrate=BAUDRATE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS, bytesize=BYTESIZE, timeout=TIMEOUT)  
  
try:  
    connection = client.connect()  
    if connection:  
        log.info("Connected to Modbus Server")  
  
        # 读取数据  
        result = client.read_holding_registers(address=REGISTER_ADDRESS, count=2, unit=UNIT_ID)  
        if not result.isError():  
            registers = result.registers  
            decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
              
            # 假设雷达水位仪的数据格式是浮点数（根据实际情况调整）  
            water_level = decoder.decode_32bit_float()  
            log.info(f"Water Level: {water_level} meters")  
        else:  
            log.error("Failed to read registers")  
    else:  
        log.error("Failed to connect to Modbus Server")  
finally:  
    client.close()