关于STM32外部中断详解——想要分享的小白（以c8t6外部中断为例）

本次博客以正点原子战舰版中文资料为主要参考。

STM32的中断类型有很多，其中常见的有外部中断，串口中断，定时器中断等。
在一个程序中，可能存在有多个中断，因此在对中断进行配置之前，需要了解一个很重要的概念：STM32 NVIC 中断优先级管理，程序员通过控制与 NVIC 相关的寄存器，从而使中断有序的执行。
在NVIC 中断优先级管理中，又有三个重要的概念：中断分组，抢占优先级，响应优先级
STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0-4。
通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如将组设置为 3，每个中断，你可以设置抢占优先级为 0-7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
这里需要注意两点：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1） 的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。
上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！

在知道了以上几个概念之后，我们通过使用库函数来实现中断分组设置以及中断优先级管理。
中断优先级设置的步骤：

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。 确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的
   分配位数。 调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。 对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

主要是由两个函数进行设置：
中断优先级分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
这个函数是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次（一般在主函数中调用），一旦分组确定就最好不要更改
比如我们设置整个系统的中断优先级分组值为 2，那么方法是：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；
中断初始化函数：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct)*
设置好系统中断分组之后，对于每个中断我们通过中断初始化函数（NVIC_Init();）确定他的抢占优先级和响应优先级
比如，设置中断线 2 的中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
其中：
NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到
每个中断对应的名字。例如 EXTI2_IRQn。