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Vscode使用clang-format格式化代码
Mac上使用Vscode格式化代码Mac上使用Vscode格式化代码操作步骤Mac上使用Vscode格式化代码可以在vscode上使用clang-format对C/C++代码自动格式化,配置自己想要的格式规范,解脱代码格式的束缚。操作步骤首先打开vscode的应用商店,安装C/C++拓展,这个会自动安装clang- format设置clang-format的配置参数打开设置,搜索C_CppC_Cpp,修改下述三项内容的参数C_Cpp: Clang_format_fallback Style原创 2022-02-26 21:50:24 · 4665 阅读 · 0 评论 -
Matlab相机内参标定及参数理解
Matlab相机内外参标定Matlab相机内参标定相机成像模型功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Matl...原创 2019-10-17 14:30:00 · 11347 阅读 · 5 评论 -
使用Matlab编写简单的图片标注程序
使用Matlab编写简单的图片标注程序最近在做数字图像处理大作业,本来想使用检测算法检测出图中车辆的位置,无奈水平有限,检测效果不佳,只能被迫使用matlab编写一个手动标注程序了。事实证明这真是项体力活,泪目。在学习的过程中CSDN确实帮助了我很多,第一次在这里写帖子,只希望能记录下自己的工作,和大家一起分享,共同进步。下面就简单介绍下自己编写的图片标注程序,不过在深度学习领域也有很多现有的...原创 2018-12-23 00:21:18 · 4287 阅读 · 5 评论 -
roscore运行出错及环境配置
roscore运行出错及环境配置好久没在自己电脑上运行ros了,今天运行roscore时突然报错,查阅相关网页后,将处理办法简单总结如下:报错提示运行roscore会出现如下的错误提示:WARNING: unable to configure logging. No log files will be generatedChecking log directory for disk us...原创 2019-03-04 20:52:16 · 5467 阅读 · 7 评论