roscore运行出错及环境配置

roscore运行出错及环境配置

好久没在自己电脑上运行ros了，今天运行roscore时突然报错，查阅相关网页后，将处理办法简单总结如下：

报错提示

运行roscore会出现如下的错误提示：

WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1]. 

Param xml is <param command="rosversion roslaunch" name="rosversion"/>
The traceback for the exception was written to the log file
No handlers could be found for logger "roslaunch"

如果出现这种错误提示，说明系统环境没有配置好。

解决方法

1.直接在终端输入如下命令行

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

（注：kinetic是你的ros版本，如果是其他版本记得更改成你自己的版本）
这种方法简单快捷，但是这种方法需要在你每次重启终端运行roscore时，都得输入这个命令行，这种解决方法显然治标不治本，让人很烦恼。那么下面的就是一种一劳永逸的解决方法。

2.直接修改系统环境文件（.bashrc文件）

修改系统文件也有两种常用的方式：
1）输入如下命令行：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2）在终端输入如下命令行：

gedit .bashrc

然后在打开的文件最后面添加上下面的语句即可

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

（注：这个需要你已经安装了编辑器vim）

参考内容

参考链接如下：
[1]:https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html