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turtlebot3 科大讯飞语音开发 建图部分 // 每次新终端需要指定model export TURTLEBOT3_MODEL=burger 用键盘控制turtlebot在地图走一圈并保存地图，默认采用gmapping算法 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 启动slam建图，默认gmapping，常见的slam算法还有Karto(类似gmapping)、Hector(只使用激光雷达)、Cartographer roslaunch
2020-05-20 20:31:24
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空空如也
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