实时嵌入式系统-特性

实时嵌入式系统具备相似的系统结构，分层结构。

目标系统和控制系统

控制系统：传感器，AD模式转换器，控制器，DA数模转换器和执行器。

控制器：一个或多个微处理器，存储器，周边设备和实时嵌入式软件。

软件一般由多个并发运行的任务组成，是否需要实时操作系统取决于嵌入式系统的复杂。

 

实时响应

系统必须在规定的时间内完成指定的任务，否则无法满足系统要求的功能和性能。而对应任务的截止期常取决于传感器，执行器和被控对象的响应要求。

 

高度制约的环境

本身资源有限，比如处理器速度，存取器容量和有限的外部接口，为了成本考虑；运行环境恶劣，高温潮湿的物理环境，振动冲击的物理环境，腐蚀的化学环境。

优化尺寸，重量，可能性，性能，成本和能耗等方面的设计。

 

并发性

一个系统中将多个计算同时执行并潜在地交互的特性。需要进行任务管理，根据任务的要求安排不同执行速率。

 

可预测性

实时系统在时序要求上必须是可预测的。

 

安全性和可靠性

安全性关注系统哪些导致功能失效，由此带来的人身伤害和财产损失的故障及其错误。关注减少故障发生几率，提高故障检测几率，并且增加故障的处理措施来降低功能失效带来的伤害。

可靠性关注系统提供服务的时间百分比，通常用百万运行小时的故障次数来衡量。关注于功能失效的概率。