嵌入式系统的实时性

1 实时性概念

所谓实时性，指外部有事件发生时，运行于该系统上的程序在最短的时间内对该事件做出的一些列动作，最短时间越小，实时性性越高。系统的实时性越好。

2 影响实时性的因素

任务在阻塞运行

线程内有延时，超时，有等待释放信号量、锁、阻塞的队列等动作

中断的操作

最大关中断时间、中断响应时间、中断恢复时间

临界区的操作

依托于中断锁的基本临界区，该状态下中断不能被响应，任务也不能被切换

基于调用器实现的任务临界区，该任务处于临界状态，不能被打断，但不影响中断响应

3 系统层面对实时性的保证

抢占式内核机制

只有CPU开放了使用权的争抢，才能有效保证那些紧急的事件能够尽快的得到相应。如果是按照传统时间片的方式分享使用CPU使用权，那么一些内部管理的任务，统计任务等等都会因为占有时间片影响了紧急事件对CPU的使用和调配。

中断响应+优先级机制

CPU越快知晓与响应事件，那么实时性也就越高。中断机制和多级优先级机制，有效保证了紧急的事件优先处理，对实时性的提高非常有帮助。

轻量化的任务调度机制

简单高效的任务调度算法能极大的提高CPU任务切换的速度，提高系统的实时性

参考：https://www.zhihu.com/question/390914317/answer/2390277023

http://www.360doc.com/content/21/1221/11/99071_1009663816.shtml