- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Sophus编译报错
编译Sophus时，遇到如下错误Sophus需要3.3以上的版本，而我装的是3.1的版本，重新安装后编译通过如何查看eigen版本该头文件的前面几行有相关版本信息，如下
2022-12-06 21:29:27
753
1
原创 解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver的问题
NVIDIA-SMI 问题
2022-10-21 21:51:05
145
原创 No module named ‘roslib‘
问题描述编译ORB-SLAM3 ROS，报如下错误，本机环境Ubuntu18.04[rosbuild] Error from syntax check of ORB_SLAM3/manifest.xmlTraceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module>ModuleNotFoundError: No module named 'roslib'CMake Error at /opt/
2022-03-02 21:17:44
1864
原创 cuda导致ceres编译报错
问题描述今天用如下命令编译ceres时，git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.gitcd ceres-solvermkdir build && cd build cmake ..make -j3sudo make install报错如下，提示为cuda导致/usr/local/cuda-9.0/lib64/libcusolver.so: undefined reference to `GOMP_cri
2022-02-21 20:43:54
1864
原创 ORB-SLAM3 安装运行
ORB-SLAM3安装运行运行环境：Ubuntu18.04安装依赖下载ORB-SLAM3源码git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3Pangolin安装git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git根据github上说明，安装Pangolin所需要的依赖C++11OpenGL (Desktop / ES / ES2)(lin)
2022-01-05 09:55:47
9352
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人