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RSS订阅原创 ardupilot开发自己的CAN驱动（一）
目前市场上存在CAN控制的小车，如何利用ardupilot来控制这类小车是本专题的重点，ardupilot中支持uavcan，对于普通的can我们又如何去开发呢。首先肯定是建立自己的文件：....CAN,然后建立相应的.h,.cpp文件，将ToshibaCAN的内容复制过来，首先来看一下ToshibaCAN.h文件修改的地方。如上图所时这是存诸报文数据的，共64位，motor2:4，4代表一个功能数据所占的位数，例如控制速度占4位，那么这个位代表的是速度；2，封装数据，注意CAN的id的格式，对应修改。
2023-10-28 10:26:27
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原创 unbutu20.04搭建ardupilot环境
2：在更新子模块这在国内网的情况下需要时间比较长，有中断需要一直运行更新子模块的命令，直到无法更新为之。（不用最新版本，用其他版本的，请下载相应版本在下载的版本了更新子模块或者修改相应的命令）3：环境配置好后选择合适的版本例如4.2以上要用到的便是2010版GCC，4.2以下用到的便是2017版，如果用到2017版请到。1：一般在联网的情况下gcc一般都可以下下来并不需要下载安装包3，如果下载速度太慢可以换网，如果可以接受建议等；4：进行仿真不同路径的程序记得修改仿真路径。在安装的过程中需要注意以下几点。
2023-10-27 10:19:05
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空空如也
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