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原创 note: candidate constructor not viable: requires 2 arguments, but 0 were provided 缺乏无参构造报错

创建vector容器时里面的参数类型为person,此时调用了匿名无参构造函数,没有无参构造会报错。将注释的无参构造使用即可消除错误。生成已完成,但出现错误。

2022-08-30 20:44:05 2141 1

原创 roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C .

2022-05-06 14:45:01 6312 5

原创 python list 赋值a=b的一个小错误

今天闲着无聊看到了generator的概念于是写了个杨辉三角generator,但发现得出的结果一直不对,yield(a,b)发现a和b是同步修改的。大概是列表赋值是根据地址进行的,更像是C++中的a=&b,所以记录一下。def yanghui(max): a=[1] b=[1,1] n=2 while n<max: len_=len(a) j=0 while j<len_: ...

2022-03-24 21:20:17 1261

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