自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(17)
  • 收藏
  • 关注

原创 《机器人学导论》第7章作业答案

2024-09-18 23:13:22 134

原创 《机器人学导论》第6章作业答案

2024-09-18 23:12:10 228

原创 Windows采用txt和bat来一次性建立多个文件夹

最近工作需要一次性建立多个文件夹,方便保存不同的数据,所以在网上搜了搜方法,方法还挺多的,这里只是给出流程的方法,供自己日后回顾,如果大家想学习更多方法可以百度一下。

2024-06-17 15:14:34 493

原创 宇树机器狗Unitree Go1开发指南2:操控机器狗运动

本文介绍如何在Gazebo仿真器中运行 unitree_guide 来快速入门 unitree_guide 工程。关于 unitree_guide 的其他用法,请参考《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》实体书章节,这本书演示了机器人关节电机控制方法、简单的脚部运动和力控制算法。支持仿真和真实机器人开发环境。

2024-04-22 17:21:20 4191 11

原创 宇树机器狗Unitree Go1开发指南1:安装Unitree工具包

到这里,unitree安装就结束了,并且我们进行了几个比较简单的可视化操作,不过这些都是github官方开源文档里面的,想要实现更多功能大家还是得自己探索。您的支持是我不断更新的动力,初学才浅,若有不当还请在评论区指出!参考了下方的一些博客文章unitree GO1 资料整理、仿真环境搭建、以及通过 ROS 控制实体机器狗 (egh0bww1.com)在ubuntu20.04+ros noetic上安装unitree工具包 - 知乎 (zhihu.com)t=N7T8。

2024-04-18 09:59:21 5529 4

原创 SlowFast视频识别分类算法

本文提出了用于视频识别的 SlowFast 网络。该模型包含:1)Slow 路径,以低帧率运行,用于捕捉空间语义信息;2)Fast 路径,以高帧率运行,以较好的时间分辨率捕捉运动。可以通过减少 Fast 路径的通道容量,使其变得非常轻,同时学习有用的时间信息用于视频识别。该模型在视频动作分类和检测方面性能强大,而且 SlowFast 概念带来的重大改进是本文的重要贡献。在没有任何预训练的情况下,我们在 Kinetics 数据集上的准确率达到了 79.0%,远远超过之前的最佳水平。

2024-04-15 16:17:34 1456

原创 《机器人学导论》第5章作业答案

2024-03-18 19:41:53 1333 2

原创 《机器人学导论》第4章作业答案

2024-03-18 19:38:19 1609

原创 《机器人学导论》第3章作业答案

2024-03-05 14:37:00 1032

原创 《机器人学导论》第2章作业答案

2024-01-17 11:32:36 1075

原创 《机器人学导论》第1章作业答案

Introduction to robotics: mechanics and control, fourth edition》这本书的课后答案参考。

2024-01-15 15:57:22 664

原创 ResNet论文逐句精读

更深层次的神经网络更难训练。我们提出了一个残差学习框架,以简化比以前使用的网络更深的网络训练。我们明确地将层重新表示为参考层输入的学习残差函数,而不是学习未引用的函数。我们提供了全面的经验证据,表明这些残差网络更容易优化,并且可以通过显著增加的深度来获得准确性。在 ImageNet 数据集上,我们评估深度高达 152 层的残差网络,比 VGG 网络 [41] 深 8 倍,但复杂度仍然较低。这些残差网络的集合在 ImageNet 测试集上实现了 3.57% 的误​​差。

2024-01-13 16:33:54 832

原创 基于Pytorch的深度神经网络DNN实战(手写数字识别MNIST)

编辑器为Pycharm,深度学习框架为Pytorch,需要用到的库有torch,torchvision,matplotlib.自己提前配置好环境那么上面这些就没什么问题,运行过程中缺少什么库就补什么库。# 损失函数的选择loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 自带 softmax 激活函数# 优化算法的选择learning_rate = 0.01 # 设置学习率# 训练plt.show()# 测试total = 0。

2023-12-31 16:38:36 1261

原创 关于“福昕PDF编辑器专业版”电子签章总是弹出的问题

这种方法比较粗糙,相当于断了联网功能(比如说云空间),但是常规的操作都是不影响的,至少对我本人工作没有任何影响,不会有人用福昕的云空间吧?(doge)

2023-12-30 16:04:45 817

原创 基于Pytorch的C3D视频行为识别代码实战

本次C3D模型用的是pytorch框架,编译器为pycharm,数据集为UCF101,包含了101个种类的动作视频。目的是训练出权重文件,可以识别视频的动作。

2023-12-07 20:53:56 1926 16

原创 YOLOv5-7.0解决报错 wandb: Network error (TransientError), entering retry loop.

最近在复习yolov5目标检测代码时用了yolov5的最新7.0版本,之前用的是5.0版本,这一新版本相对于之前做了一些提升,对于package的兼容也要好了很多,但也不是说下载了直接就能运行,实际使用过程中还是遇到了许多新的问题,下面就我自己碰到的问题提出解决方法。

2023-10-29 09:18:23 4624 8

原创 YOLOv5-7.0解决报错 ImportError: Bad git executable.

最近在复习yolov5目标检测代码时用了yolov5的最新7.0版本,之前用的是5.0版本,这一新版本相对于之前做了一些提升,对于package的兼容也要好了很多,但也不是说下载了直接就能运行,实际使用过程中还是遇到了许多新的问题,下面就我自己碰到的问题提出解决方法。同样的,按住键盘的ctrl然后鼠标挪到git这三个字母上,点击左键,进入__init__.py,然后剩下的加入代码就和上面一样啦。2、同上,使用Ctrl+F进行页面搜索,在搜索框里面输入import git。

2023-10-28 10:37:52 2840 4

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除