Camera常用算法介绍3

3 高级功能算法2

3.1 背景虚化

3.1.1 单摄虚化

3.1.1.1 算法介绍

单摄虚化是通过软件算法模拟光学景深效果的技术，核心目标是实现背景模糊、主体突出的视觉效果。与双摄依赖硬件获取深度信息不同，单摄方案主要基于图像分割和深度估计算法实现，代表性案例包括Google Pixel系列手机。

3.1.1.2 技术发展

1. 早期阶段（2017年前）
   依赖简单高斯模糊，无法精准分割主体与背景，边缘处理粗糙。

2. 突破期（2017-2018）
   Google Pixel 2首次实现单摄人像模式：

   • 引入**双像素相位对焦（PDAF）**技术，通过镜头左右视角差异计算视差
   • 采用U-Net架构的卷积神经网络进行人像分割

3. 优化期（2018-2020）
   Pixel 3升级方案：

   • 多帧合成提升信噪比
   • 改进神经网络训练数据采集（五机同步拍摄系统）
   • 引入双向空间求解器优化深度图精度

4. AI增强期（2020至今）

   • 实时语义分割（如头发丝级边缘处理）
   • 光斑效果模拟（Bokeh）
   • 多物体景深分层处理

3.1.1.3 基础原理

3.1.1.3.1 核心流程

mermaid
graph TD
A[图像采集] --> B[多帧HDR+合成]
B --> C[神经网络分割]
C --> D[深度图生成]
D --> E[虚化渲染]
E --> F[后处理优化]

3.1.1.3.2 关键技术组件

（1）图像分割

• 网络架构：采用改进型U-Net，结合低阶特征（颜色/边缘）与高阶特征（语义）
• 输入分辨率：256x256（平衡精度与算力）
• 输出：主体蒙版（Matte）与置信度图

（2）深度估计

• PDAF原理：
• 将单个像素分为左右两个子像素，形成1mm基线立体视觉：
  d = f * B / z
  （d:视差，f:焦距，B:基线距离，z:物距）
• 深度校正：
  • 多帧堆栈降噪
  • 镜头像差补偿（场曲/暗角修正）

（3）虚化渲染

• 模糊算法：
  • 高斯模糊（基础）
  • 光斑模拟（圆形/多边形）
  • 景深渐变控制：

// 伪代码示例
float blurStrength = k(z) * (d - dfocus);
blurStrength = clamp(blurStrength, 0, 30);

• 分层处理：
  • 前景保护（alpha通道混合）
  • 中景渐变模糊
  • 背景强模糊

3.1.1.4 代码实现

1. Android基础框架

// Camera配置
Camera camera = Camera.open();
camera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {
   
    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
   
        processFrame(data);
    }
});

// 图像处理管线
private void processFrame(byte[] data) {
   
    Bitmap src = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
    Bitmap mask = NeuralNetwork.segment(src);  // 神经网络分割
    Bitmap depth = DepthEstimator.calculate(src); // 深度估计
    Bitmap blurred = GaussianBlur.apply(src, depth); // 虚化渲染
    Bitmap result = ImageBlender.blend(src, blurred, mask);
    imageView.setImageBitmap(result