36：HALCON算子

1. get_grayval

功能：获取一个图像目标的灰度值。

2. get_image_pointer1

功能：获取一个通道的指针。

3. get_image_pointer1_rect

功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。

4. get_image_pointer3

功能：获取一个彩色图像的指针。

5. get_image_time

功能：查找图像被创建的时间。

7.2 Acquisition

1. close_all_framegrabbers

功能：关闭所有图像获取设备。

2. close_framegrabber

功能：关闭指定的图像获取设备。

3. get_framegrabber_lut

功能：查找图像获取设备的查询表。

4. get_framegrabber_param

功能：查找一个图像获取设备的指定参数。

5. grab_data

功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据。

6. grab_data_async

功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据并且开始下

一个异步获取。

7. grab_image

功能：从指定的图像获取设备获取一个图像。

8. grab_image_async

功能：从指定的图像获取设备获取一个图像并且开始下一个异步获取。

9. grab_image_start

功能：从指定的图像获取设备开始下一个异步获取。

10. info_framegrabber

功能：从指定的图像获取设备查找信息。

11. open_framegrabber

功能：打开并配置一个图像获取设备。

12. set_framegrabber_lut

功能：设置图像获取设备查询表。

13. set_framegrabber_param

功能：设置一个图像获取设备的指定参数。

7.3 Channel

1. access_channel

功能：获取一个多通道图像的一个通道。

2. append_channel

功能：把附加模型（通道）添加到图像上。

3. channels_to_image

功能：把单通道图像转变为一个多通道图像。

4. compose2

功能：把两个图像转变为一个两通道图像。

5. compose3

功能：把三个图像转变为一个三通道图像。

6. compose4

功能：把四个图像转变为一个四通道图像。

7. compose5

功能：把五个图像转变为一个五通道图像。

8. compose6

功能：把六个图像转变为一个六通道图像。

9. compose7

功能：把七个图像转变为一个七通道图像。

10. count_channels

功能：计算图像的通道。

11. decompose2

功能：把一个两通道图像转变为两个图像。

12. decompose3

功能：把一个三通道图像转变为三个图像。

13. decompose4

功能：把一个四通道图像转变为四个图像。

14. decompose5

功能：把一个五通道图像转变为五个图像。

15. decompose6

功能：把一个六通道图像转变为六个图像。

16. decompose7

功能：把一个七通道图像转变为七个图像。

17. image_to_channels

功能：把一个多通道图像转变为一个通道图像。

7.4 Creation

1. copy_image

功能：复制一个图像并为它分配新内存。

2. gen_image1

功能：从像素的一个指针创建一个图像。

3. gen_image1_extern

功能：从带存储管理的像素的一个指针创建一个图像。

4. gen_image1_rect

功能：从像素（带存储管理）的指针创建一个矩形区域的图像。

5. gen_image3

功能：从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。

6. gen_image_const

功能：创建一个固定灰度值的图像。

7. gen_image_gray_ramp

功能：创建一个灰度值阶梯。

8. gen_image_interleaved

功能：从交叉像素的一个指针创建一个三通道图像。

9. gen_image_proto

功能：创建一个指定的固定灰度值的图像。

10. gen_image_surface_first_order

功能：创建一阶多项式的一个弯曲灰度表面。

11. gen_image_surface_second_order

功能：创建二阶多项式的一个弯曲灰度表面。

12. region_to_bin

功能：把一个区域转变为一个二进制字节图像。

13. region_to_label

功能：把区域转变为一个标签图像。

14. region_to_mean

功能：用它们的平均灰度值绘制区域。

7.5 Domain

1. add_channels

功能：把两个灰度值添加到区域中。

2. change_domain

功能：改变一个图像的定义区间。

3. full_domain

功能：把一个图像的区域扩大到最大值。

4. get_domain

功能：获取一个图像的区域。

5. rectangle1_domain

功能：把一个图像的区域缩小到一个矩形。

6. reduce_domain

功能：缩小一个图像的区域。

7.6 Features

1. area_center_gray

功能：计算一个灰度值图像的区域面积和重心。

2. cooc_feature_image

功能：计算一个同时出现的矩阵并得出相关灰度值特征。

3. cooc_feature_matrix

功能：从一个同时出现的矩阵计算灰度值特征。

4. elliptic_axis_gray

功能：在一个灰度值图像中计算一个区域的方位和主轴。

5. entropy_gray

功能：确定一个图像的熵和各向异性。

6. estimate_noise

功能：从一个单一图像估计图像噪声。

7. fit_surface_first_order

功能：通过一个一阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。

8. fit_surface_second_order

功能：通过一个二阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。

9. fuzzy_entropy

功能：确定区域的模糊熵。

10. fuzzy_perimeter

功能：计算一个区域的模糊周长。

11. gen_cooc_matrix

功能：在一个图像中计算一个区域中同时出现的矩阵。

12. gray_histo

功能：计算灰度值分布。

13. gray_histo_abs

功能：计算灰度值分布。

14. gray_projections

功能：计算水平和垂直灰度值预测。

15. histo_2dim

功能：计算两通道灰度值图像的直方图。

16. intensity

功能：计算灰度值的平均值和偏差。

17. min_max_gray

功能：计算区域内的最大和最小灰度值。

18. moments_gray_plane

功能：通过一个平面计算灰度值力矩和近似值。

19. plane_deviation

功能：从近似像平面计算灰度值的偏差。

20. select_gray

功能：选择基于灰度值特征的区域。

21. shape_histo_all

功能：用极限值确定特征的一个直方图。

22. shape_histo_point

功能：用极限值确定特征的一个直方图。

7.7 Format

1. change_format

功能：改变图像大小。

2. crop_domain

功能：去掉确定的灰度值。

3. crop_domain_rel

功能：去掉和定义域有关的图像区域。

4. crop_part

功能：去掉一个矩形图像区域。

5. crop_rectangle1

功能：去掉一个矩形图像区域。

6. tile_channels

功能：把多重图像拼成一个大图像。

7. tile_images

功能：把多重图像目标拼成一个大图像。

8. tile_images_offset

功能：把多重图像目标拼成一个有确定的位置信息的大图像。

7.8 Manipulation

1. overpaint_gray

功能：重新绘制一个图像的灰度值。

2. overpaint_region

功能：重新绘制一个图像的区域。

3. paint_gray

功能：把一个图像的灰度值画在另一个图像上。

4. paint_region

功能：把区域画在一个图像中。

5. paint_xld

功能：把XLD目标画在一个图像中。

6.set_grayval

功能：在一个图像中设置单灰度值。

7.9 Type-Conversion

1. complex_to_real

功能：把一个复杂图像转变为两个实际图像。

2. convert_image_type

功能：转变一个图像的类型。

3. real_to_complex

功能：把两个实际图像转变为一个复杂图像。

4. real_to_vector_field

功能：把两个实值图像转变为一个矢量域图像。

5. vector_field_to_real

功能：把一个矢量域图像转变为两个实值图像。

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*step 1  --通过边缘提取或者切片，或者区域转轮廓线， 得到一系列的轮廓线

*来的整体，

dev_set_colored(12)

*step 2.  分割 类似于  blob分析， ---connection---把一个整体，分裂

Contours 轮廓；外形；曲线；弯曲的表面

Xld* Edges  亚像素 xld轮廓线

segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines', 5, 1, 0.5)

*step3 根据角度和长度来进行筛选

*区域  --面积 或者长度 row

* select_shape_xld (SelectedXLD1, SelectedXLD, ['contlength','phi'], 'and', [0,-0.5907], [200,0])

dev_set_color('red')

*避开一些零碎的干扰项

select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD1, 'contlength', 'and', 16.91, 200)

*step4--整理与优化

联合 ， 把角度相近 ，距离相近的直线段 ， 合并一起

*共线-共直线， 角度，方向相近的线段 合并

*region  union1合并区域， 筛选 ， 和特征筛选一样

union_collinear_contours_xld ( SelectedXLD1, UnionContours1,100, 20, 2, 0.1, 'attr_keep')

select_shape_xld (UnionContours1, UnionContours, 'contlength', 'and', 76.91, 200)

*共圆弧， 半径一直的圆弧 ， 合并

* union_cocircular_contours_xld (SelectedXLD1, UnionContours, 0.5, 0.1, 0.2, 30, 10, 10, 'true', 1)

count_obj (UnionContours, NumberLine)

*step5---找到目标线段， 拟合直线， 垂直线与水平线相交，得到交点

gen_empty_obj (Lines)

* 第1 部分 选择垂直线

*找直线  *'direction'  根据角度进行筛选

select_contours_xld (UnionContours, LinesVerticalS, 'direction', rad(70), rad(110), 0, 0)

*拟合成线段

fit_line_contour_xld (LinesVerticalS, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin1, ColBegin1, RowEnd1, ColEnd1,Nr, Nc, Dist)

*绘制直线

gen_contour_polygon_xld (Contour1, [RowBegin1,RowEnd1], [ColBegin1,ColEnd1])

* 第2 部分 选择水平线

select_contours_xld (UnionContours, LinesHorizontalS, 'direction', rad(-30), rad(30), 0, 0)

fit_line_contour_xld (LinesHorizontalS, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin2, ColBegin2, RowEnd2, ColEnd2, Nr, Nc, Dist)

gen_contour_polygon_xld (Contour2, [RowBegin2,RowEnd2], [ColBegin2,ColEnd2])

*两条线 求交点

intersection_lines (RowBegin1, ColBegin1, RowEnd1, ColEnd1, RowBegin2, ColBegin2, \

                    RowEnd2, ColEnd2, Row, Column, IsOverlapping1)

* gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 30, 0.785398)

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