坐标系之间的主要转换
一、两矢量之间的转换二、平面坐标系之间的转换在平面内逆时钟旋转角度alpha旋转前的坐标[x,y],旋转后的坐标[x’,y’]三、三维坐标系之间的转换1、绕z轴旋转(以z轴为轴在平面内逆时钟旋转角度alpha)旋转前的坐标[xp,yp,zp],旋转后的坐标[xq,yq,zq][xqyqzq]=[cosαsinα0−sinαcosα0001][xpypzp]\begin{bmatrix} x _q \\ y _q \\ z _q \end{bmatrix} = \begin{
原创
2021-01-28 15:06:25 ·
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