基于RJM8L151F6P6的筋膜枪设计方案

筋膜枪也叫便携式肌肉筋膜冲击仪,其通过电机旋转产生高频震动,作用到肌肉深层,减轻局部组织张力、促进血液循环及放松肌肉,从而改善肌肉酸痛的问题。它不仅可以有效地消除肌肉疲劳,恢复肌肉力量,同时对改善肌肉肌腱伸缩性和硬度也有着明显得效果。对于久坐人群常有的肩颈僵硬,上背斜方肌过于紧绷的状况,筋膜枪也是有很大作用。
一、基于RJM8L151F6P6的筋膜枪方案概述
本筋膜枪整机由壳体、按摩头、传动机构、驱动装置和控制装置组成。控制装置中内置24V锂离子电池包,电压输出范围20V~24V,总容量约5000mAh左右。外配AC/DC充电器,充电器输入AC100~AC240V,输出24V/2A。控制面板配置1个按键和5个档位指示灯,还有2个电源指示灯。驱动装置采用24V直流无刷电机,最高额定转速3800rpm。硬件电路框图如下所示。
在这里插入图片描述

二、基于RJM8L151F6P6的筋膜枪功能描述

  1. 按键操作及显示功能
    在关机状态下,长按2s按键开机,所有灯点亮1s表示已开机,之后处于待机模式;
    在待机模式下,第一次按键使电机进入1档运行,转速为1400rpm,亮1个白灯;
    第二次按键使电机进入2档运行,转速为1800rpm,亮2个白灯;
    第
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#include "use.h" #include "Ver.H" #include #include #include #include "include.h" /******************************************************************* 1、菜单中这几个参数项需要读出和修改: P1中的:L,H,E,dr,P P2中的:Ed,SF,bo 一共7个参数项; ---这7个参数项不知道用什么命令来进行读写? 请你帮助考虑一下。 2、HART命令中,有如下命令应该要用到: ⑴ 0#命令---读标识码 (好像是个广播命令) ⑵ 3#命令---读主变量电流(测量值) ⑶ 6#命令---置随选地址(确定工作模式) ⑷ 15#命令---读主变量输出信息(上下限值) ⑸ 40#命令---进入/退出电流模式 ⑹ 41#命令---执行设备自检 ⑺ 42#命令---执行设备复位 ******************************************************************/ //前面的4个地址是固定的,后面一个是可以改的!用MP1.ADR 代替了! //#define adr0 0x02 //#define adr1 0x23 //#define adr2 0x34 //#define adr3 0x45 //#define MAX_0xff 5 //前导符的个数! //#define HART_VER 5 // 版本 //---------------------------------------------------------------------------------- //static unsigned char fHART_LONG_ADR=0; //=0 短地址标至;=1 是长地址! //static unsigned char cnt_0xff=MAX_0xff; //主机发送0XFF的个数,从机回复添加相同的个数 ! //************************************************************************** extern unsigned char cnt_0xff; //主机发送0XFF的个数,从机回复添加相同的个数 ! extern unsigned char fHART_LONG_ADR; //=0 短地址标至;=1 是长地址! //--------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char HART_Get_FF(unsigned char *p){ memset(p,0xff,cnt_0xff); return cnt_0xff;

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