KUKA仿真教学6：博途1200控制KUKA外部启动

一、示教器配置

输入输出在WorkVisual6.0中都从2000开始配置

输入输出所有配置值与以下图片完全一致即可，不需要改动

1.1、输入端配置

名称	注释
PGNO	当前程序号，PLC发送
PGNO_TYPE	程序号类型,3种方式可选，1:二进制,2:BCD,3:N选1，正常都选1
REFLECT_PROG_NR	是否镜像程序号反馈给PlC，0:不镜像,1:镜像
PGNO_LENGTH	此变量确定了上级控制系统传送的程序编号的位宽，1-16位，PLC中发INT类型，所以常用都是8位
PGNO_FBIT	输入端编号，PGNO_FBIT = 2001 外部程序编号从输入端 $IN[2001] 开始，位宽选择占8位，所以2001-2008为接收PLC程序号
PGNO_PARITY	奇偶校验，-1奇，0无，1偶，默认