KUKA仿真教学1：WorkVisual与虚拟示教器连接

waiwaiU

已于 2024-06-12 13:35:26 修改

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文章标签：学习

于 2024-06-11 10:13:26 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44248899/article/details/138334501

版权

这篇教程介绍了如何在仿真环境中进行KUKA机器人系统的软件安装，包括WorkVisual和虚拟示教器（officelite）。详细讲解了网络配置的步骤，如示教器、本地电脑和虚拟机的网段设置，以确保它们能成功连接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

******以下操作仅限仿真*********
1、软件安装
- 1.1、WorkVisual
- 1.2、虚拟示教器（officelite）
2、网络配置
3、WorkVisual
- 3.1、搜索项目
- 3.2、打开项目

以下操作仅限仿真***

1、软件安装

1.1、WorkVisual

此软件从库卡PAD控制柜D盘中自行导出，一直下一步即可

1.2、虚拟示教器（officelite）

跳转安装文章

2、网络配置

2.1、示教器网络配置

在这里插入图片描述
示教器网络配置不允许用192.168.0.xx网段（具体原因不知道，机器要求）

2.2、本地电脑主机网络配置

在这里插入图片描述
网段改成和示教器一致。

2.3、虚拟机网段配置

在这里插入图片描述

3、WorkVisual

3.1、搜索项目

在这里插入图片描述

3.2、打开项目

在这里插入图片描述
双击work 打开项目

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