Twenty Lectures on Algorithmic Game Theory 算法博弈论二十讲 Lecture 2 Mechanism Design Basics

Twenty Lectures on Algorithmic Game Theory 算法博弈论二十讲 Lecture 2 Mechanism Design Basics

过去的 15 年里，计算机科学与经济学之间进行了活跃的互动，催生了算法博弈论这一新兴领域。许多现代计算机科学中的核心问题，从大规模网络中的资源分配到在线广告，都涉及多个自利方之间的相互作用。经济学和博弈论提供了许多有用的模型和定义来思考这些问题。而且，思想的交流也是双向的，计算机科学中的概念在经济学中的重要性也在不断增加。

本书源于作者在斯坦福大学开设的算法博弈论课程，旨在为学生和其他新入门者提供一个快速而易懂的介绍，涵盖了该领域中许多最重要的概念。书中还包括在线广告、无线频谱拍卖、肾脏交换和网络管理的案例研究。

蒂姆·拉夫加登（Tim Roughgarden）是斯坦福大学计算机科学的副教授。由于他在算法博弈论方面的研究，他获得了 ACM Grace Murray Hopper 奖、科学与工程师总统早期职业奖（PECASE）、卡莱奖（Kalai Prize）以及社会选择与福利奖、数学规划协会的塔克奖（Tucker Prize）和 EATCS-SIGACT 的哥德尔奖（Gödel Prize）。他撰写了《自私路由与无序代价》（2005）一书，并合编了《算法博弈论》（2007）一书。

Lecture 2 Mechanism Design Basics

从本讲开始，我们正式研究机制设计，即规则制定的科学。本讲介绍了一个重要且经典的机制设计问题——单物品拍卖的设计，并在这一相对简单的环境中开发了一些机制设计的基础知识。后续的讲座将把学到的知识扩展到更复杂的应用中。

第 2.1 节定义了单物品拍卖的模型，包括投标人的拟线性效用模型。第 2.2 节快速形式化了密封竞价拍卖，第 2.3 节提到了第一价格拍卖，而在第 2.4 节中，我们介绍了第二价格（也称为维克里）拍卖，并确立了它们的基本性质。第 2.5 节正式化了我们对拍卖的期望：强激励保证、强性能保证和计算效率。第 2.6 节介绍了一个关于赞助搜索拍卖的案例研究，这是一种用于在线广告销售的“杀手级应用”。

2.1 Single-Item Auctions

考虑一个卖家拥有一件物品，比如一部稍微过时的智能手机。这就是典型 eBay 拍卖的设置。在这种情况下，有一些潜在的投标人（策略性投标人）对购买这件物品感兴趣。

我们希望分析投标人在各种拍卖形式中的行为。为此，我们需要一个模型来描述投标人的需求。第一个关键假设是，每个投标人$i$都有一个非负的估值$v_i$，即他们对所售物品的最高支付意愿。因此，投标人$i$希望以尽可能低的价格获得该物品，前提是售价不超过$v_i$。另一个重要的假设是，这一估值是私有的，即卖家和其他投标人都不知道这个估值。

我们的投标人效用模型，称为拟线性效用模型，具体如下。如果投标人$i$在拍卖中失败，她的效用为 0。如果投标人以价格$p$获胜，她的效用为 $v_i-p$。这可以说是最简单且自然的效用模型，也是我们在这些讲座中关注的模型。

2.2 Sealed-Bid Auctions

大多数情况下，我们关注一个简单的拍卖形式类别：密封竞价拍卖。其过程如下：

1. 每个投标人$i$私下向卖家提交一个出价$b_i$——你可以想象成在一个密封的信封中提交。
2. 卖家决定谁获得物品（如果有人获得的话）。
3. 卖家决定销售价格。

在第二步中，有一个显而易见的实现方式——将物品给出价最高的投标人。这是我们在本讲中考虑的唯一选择规则。

实现第三步的方法有多种合理选择，而这种选择会显著影响投标人的行为。例如，假设我们试图采取利他的做法，对获胜的投标人不收取任何费用。这种想法会严重适得其反，导致拍卖变成一个“谁能报出最高数字”的游戏。

2.3 First-Price Auctions

在第一价格拍卖中，获胜的投标人支付其出价。这类拍卖在实际中很常见。

第一价格拍卖很难进行推理。首先，作为参与者，难以确定如何出价。其次，作为卖家或拍卖设计者，也难以预测会发生什么。为了更好地说明这一点，想象一下你正在参与以下的第一价格拍卖。你对所售物品的估值（以美元计算）是你的出生月份加上你出生日期的数字。因此，你的估值介于 2（1 月 1 日）到 43（12 月 31 日）之间。假设有一个其他竞标者（从世界范围内随机选择），其估值方式与您相同。你会提交什么样的出价以最大化你的期望效用？知道对手的生日会有帮助吗？如果你知道拍卖中有两个其他投标人而不是一个，你的答案会改变吗？

2.4 Second-Price Auctions and Dominant Strategies

现在我们将重点放在另一种单物品拍卖形式上，这种拍卖在实际中也很常见，而且更容易推理。当你赢得 eBay 拍卖时会发生什么？如果你出价 100 美元并获胜，你真的会支付 100 美元吗？不一定：eBay 使用一种“代理出价”机制，它会在你的最大出价达到之前，或者在你成为最高出价者之前（以先到者为准），代表你逐步提高出价。例如，如果其他最高出价只有 90 美元，那么你只需支付 90 美元（加上一小部分增量），而不是你最大出价的 100 美元。当你赢得 eBay 拍卖时，成交价格本质上是其他出价中最高的那个——即第二高的整体出价。

第二价格拍卖或维克里拍卖是一种密封竞价拍卖，在这种拍卖中，最高出价者获胜，并支付等于第二高出价的价格。为了说明第二价格拍卖最重要的性质，我们定义了一个支配策略（dominant strategy），即一种保证最大化投标人效用的策略（即出价），无论其他投标人怎么做。

命题 2.1（第二价格拍卖中的激励）：在第二价格拍卖中，每个投标人$i$的支配策略是将其出价$b_i$设置为其私人估值$v_i$。

命题 2.1 表明，参与第二价格拍卖特别容易。在选择出价时，投标人不需要考虑其他投标人的任何情况——无论有多少人参与，他们的估值是多少，他们是否如实出价，等等。这与第一价格拍卖完全不同，在第一价格拍卖中，将出价设置为自身估值从来不是一个合理的策略——这会保证零效用，而最佳的低报出价依赖于其他投标人的出价。

命题 2.1 的证明：固定一个任意的投标人$i$、估值$v_{}$