ARM体系结构和接口技术（十二）SPI接口实验

一、概念

（一）概念

1、全双工同步串行外围接口
2、采用主从模式架构，支持单主机多从机模式
3、时钟由Master控制
4、数据按位传输，高位在前，低位在后
5、SPI接口有2根单向数据线，全双工通信，速率可达几M的速度
6、SPI总线被广泛地使用在FLASH、 ADC、 LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合

（二）拓扑结构

SPI接口公有4根信号线，分别是：
设备选择线：NCS 、 NSS 、 CS 、 SS
时钟线：SCL 、 SCK 、 SCLK（Serial Clock）
串行输出数据线：MOSI
串行输入数据线：MISO

M：master
O：Output
S：Slave
I ：Input

（三）连接

1. 单主机单从机（四线制）

2. 单主机单从机（三线制）

3. 单主机多从机连接

二、时序和通信协议

（一）信号

起始信号：NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号
结束信号： NSS信号线由低变高，是SPI通讯的停止信号
数据传输：
SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。
MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

• 注：SPI每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

（二）通信模式

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL） 和 时钟相位（CPHA） 这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。

时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平
当CPOL = 0 ， SCK引脚在空闲状态保持低电平；
当CPOL = 1 ， SCK引脚在空闲状态保持高电平。

时钟相位CPHA ： 设置数据采样时的时钟沿
当 CPHA=0 时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样
当 CPHA=1 时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

1. CPHA=0

2. CPHA=1

三、电路图

（一）数码管

1. 分类

（1）段数：七段数码管和八段数码管

八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点（DP）

（2）位数：1位、2位、3位、4位、5位、6位、7位

显示的位数不同

• 注：多位数的数码管显示时，利用余晖效应，速度的较快的遍历每位数码管，呈现出同时亮起不同的数字的效果

（3）发光二极管单元连接方式：共阳极二极管和共阴极数码管

共阳极二极管

发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极（COM）的数码管
相应字段对应的引脚输出低电平点亮二极管

共阴极二极管

发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极（COM）的数码管
相应字段对应的引脚输出高电平时点亮二极管

2. 电路图

（1）八段4位共阴极数码管

（2）14HC595芯片

第一片驱动段：

第二片驱动位：

（3）使用引脚

（二）stm32mp157A芯片手册

模拟SPI总线的时序和通信协议

1. RCC

2. GPIO

（三）74HC595芯片手册

1. 引脚功能描述

2. 框图

3. 时序表