系统移植（二）系统部署与启动

于 2024-07-25 21:59:40 发布
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文章标签： ARM 系统部署与启动
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一、开发阶段系统部署和启动

在这里插入图片描述
tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32：tf-a镜像文件
用来引导u-boot启动，提前部署到eMMC或TF卡中

u-boot.stm32：u-boot的镜像文件
用来引导linux内核启动，提前部署到eMMC或者TF卡中

uImage：linux内核编译生成的镜像文件
需要使用tftp进行部署，部署到内存中

stm32mp157a-fsmp1a.dtb：linux内核对应的设备树文件
需要使用tftp进行部署，部署到内存中

rootfs：根文件系统
需要使用nfs服务的方式，从ubuntu服务器中挂载根文件系统

（一）开发阶段系统部署和启动步骤

1》 拷贝uImage和stm32mp157a-fsmp1a.dtb文件到ubuntu的~/tftpboot目录下

在这里插入图片描述

2》部署uImage(linux内核的镜像文件)到开发板的内存中

FSMP1A> tftp 0xc2000000 uImage

3》部署stm32mp157a-fsmp1a.dtb(设备树文件)到开发板的内存中

FSMP1A> tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb

4》设置u-boot中的环境变量bootargs

FSMP1A>>> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.250:/home/linux/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.222
FSMP1A>>> saveenv
  • 注：设置项之间以空格分隔，同一设置项的多个参数以逗号分隔,
  • bootargs环境变量的作用？
    bootargs是自启动参数的环境变量;
    u-boot在启动内核时，可以通过bootargs这个环境变量给内核传递部分启动参数
  • bootargs环境变量的值的作用
root=/dev/nfs 	---> 使用网络文件系统
nfsroot=192.168.2.250:/home/linux/rootfs, --> 网络文件系统的服务器的IP地址和路径
tcp,v4 		---> nfs服务基于TCP协议，V4版本
rw 			---> 可读可写权限
console=ttySTM0,115200 	---> 使用的串口及串口的波特率
init=/linuxrc 		---> 挂载跟文件系统之后，运行的第一个程序
ip=192.168.2.222	---> 开发板的IP地址

5》启动开发板的linux系统

FSMP1A>>> bootm 0xc2000000 - 0xc4000000
			|		|	   |	|---> linux内核设备树文件加载地址
			|		| 	   |---> 占位符，前后必须有空格
			|		|---> linux内核uImage镜像的加载地址
			|---> 启动linux内核的命令

6》编写一个应用程序，在开发板的linux系统中运行

  1. 在ubuntu系统中编写hello.c程序

  2. 编译hello.c程序，生成对应的可执行程序

arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
  • 注：因为开发板的文件系统中没有安装编译器，因此在PC的环境中使用交叉编译器编译后，将生成的可执行文件放到网络文件系统中，然后在开发板中运行。
  • 注意必须使用交叉编译器，因为最后可执行程序需要在开发板运行

  1. 拷贝hello可执行程序到开发板的文件系统中，当前开发板使用的是网络文件系统，因此将hello可执行程序拷贝到~/rootfs
    cp hello ~/rootfs

  2. 在开发板中运行hello程序
    [root@fsmp1a /] # ./hello

7》设置开发板的启动方式为自启动

  1. u-boot启动的工作模式
    u-boot支持两种工作模式：交互模式 和 自启动模式

    交互模式：开发板上电之后，启动u-boot，在u-boot启动的倒计时减到0之前，按下电脑键盘的任意键，此时u-boot就会进入到交互模式，用户可以输入各种u-boot相关的命令和u-boot进行交互。

    自启动模式：开发板上电之后，启动u-boot，在u-boot启动的倒计时减到0之前，不要按下电脑键盘的任意键，此时u-boot就会进入到自启动模式，u-boot会自动的执行bootcmd环境变量中对应的u-boot相关的命令。

  • 注： run bootcmd / env run bootcmd : 如果在交互模式下，可以执行这个命令，自动执行bootcmd环境变量中的命令

  1. 解释bootcmd环境变量的作用
    bootcmd是一个自启动命令的环境变量，当u-boot进入自启动模式时，会自动的执行bootcmd环境变量中对应的u-boot命令。

    bootcmd环境变量的格式：
    bootcmd=u-boot命令1;u-boot命令2;u-boot命令3;....

    设置bootcmd环境变量：
    FSMP1A>>> setenv bootcmd u-boot命令1\;u-boot命令2\;u-boot命令3\;....
    FSMP1A>>> setenv bootcmd "u-boot命令1;u-boot命令2;u-boot命令3;...."

  2. 设置开发板的开发阶段系统的启动方式为自启动方式。

FSMP1A>>> setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb\;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000
FSMP1A>>> saveenv

8》总结：根文件系统挂载不成功的可能原因

  1. 检查bootargs环境变量设置是否正确：IP地址/ 路径
  2. 执行重启nfs服务的命令：sudo service nfs-kernel-server restart

（二）设置开发板的启动方式为自启动

u-boot启动的工作模式

1. 交互模式

开发板上电之后，启动u-boot，在u-boot启动的倒计时减到0之前，按下电脑键盘的任意键，此时u-boot就会进入到交互模式，用户可以输入各种u-boot相关的命令和u-boot进行交互

2. 自启动模式

补充： bootcmd
bootcmd是一个自启动命令的环境变量，当u-boot进入自启动模式时，会自动执行bootcmd环境变量对应的u-boot命令。

bootcmd环境变量的格式：
bootcmd=u-boot命令1；u-boot命令2；u-boot命令3；…

run bootcmd：如果在交互模式下，可以执行这个命令，自动执行bootcmd环境变量的命令
env run bootcmd

二、产品阶段系统部署和启动

部署：
在这里插入图片描述
启动：
在这里插入图片描述
tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 —> tf-a的镜像文件
用来引导u-boot启动，提取部署到eMMC或者TF卡中

u-boot.stm32 —> u-boot的镜像文件
用来引导linux内核启动，提前部署到eMMC或者TF卡中

uImage : linux内核编译生成的内核镜像文件
需要使用tftp命令和mmc write进行部署，部署到eMMC或者TF卡中

stm32mp157a-fsmp1a.dtb ： linux内核对应的设备树文件
需要使用tftp命令和mmc write进行部署，部署到eMMC或者TF卡中

ramdisk.img : 使用命令将rootfs跟文件系统打包生成的单个的跟文件系统镜像文件
需要使用tftp命令和mmc write进行部署，部署到eMMC或者TF卡中

（一）相关命令

1. mmc list

在这里插入图片描述

2. mmc dev

在这里插入图片描述

3. mmc info

在这里插入图片描述

4. mmc part

在这里插入图片描述
分区编号 起始块号 结束块号 分区的名字
Part Start LBA End LBA Name
1 0x00000022 0x00000221 “fsbl1”
—> fsbl1 : 第一级引导分析1，存放TF-A镜像文件，已经提前部署完成

2 0x00000222 0x00000421 “fsbl2”
—> fsbl2 : 第一级引导分区2，存放TF-A镜像文件，已经提前部署完成

3 0x00000422 0x00001421 “ssbl”
—> ssbl : 第二级引导分区，存放u-boot镜像文件，已经提前部署完成

4 0x00001422 0x00021421 “bootfs”
—> bootfs : 引导文件系统，存放uImage和stm32mp157a-fsmp1a.dtb文件

5 0x00021422 0x01dacbde “rootfs”
—> rootfs: 跟文件系统分区，存放跟文件系统

5. mmc read addr blk# cnt

mmc read addr blk# cnt
 |	   |	|	|---> 读取数据的块数
 |	   |	|---> mmc设备的起始块号
 |	   |---> 读到内存中的起始地址
 |---> 将mmc设备中的数据读到内存中

6. mmc write addr blk# cnt

mmc write addr blk# cnt
  |	  	|	|	 |---> 写cnt块的数据
  |		|	|---> mmc设备的起始块号
  |		|---> 内存的起始地址
  |---> 将内存中的数据写到mmc中
mmc erase addr blk# cnt
mmc erase blk# cnt
  |		|	|---> 擦除cnt块的数据
  |		|---> 擦除数据的起始块号
  |---> 擦除mmc设备中的数据

（二）产品阶段系统部署和启动步骤

1. 拷贝uImage，stm32mp157a-fsmp1a.dtb和ramdisk.img文件到ubuntu系统的~/tftpboot目录下

2. 部署uImage到开发板的TF卡中

TF卡的分区情况如下：

Partition Map for MMC device 0 – Partition Type: EFI

PartStart LBAEnd LBAName
10x000000220x00000221“fsbl1”
20x000002220x00000421“fsbl2”
30x000004220x00001421“ssbl”
40x000014220x00021421“bootfs”
50x000214220x03a3cfde“rootfs”
FSMP1A> mmc dev 0		---> 选择TF卡作为当前的存储设备，
						---> 如果部署到eMMC中，使用mmc dev 1命令
FSMP1A> tftp 0xc2000000 uImage 
FSMP1A> mmc erase 0x2000 0x4000
FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x2000 0x4000

  • 注：1块是512字节

  • 问题1：为什么起始块号为0x2000？
    4 0x00001422 0x00021421 “bootfs”
    只要搬移的数据的起始块号大于等于0x1422即可。

  • 问题2：为什么要搬移0x4000块？
    Bytes transferred = 7497520 (726730 hex)
    只要搬移的块数大于(7497520 / 512 = 14643 = 0x3933)

3. 部署stm32mp157a-fsmp1a镜像文件到TF卡中

FSMP1A> tftp 0xc2000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb
FSMP1A> mmc erase 0x10000 0x200
FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x10000 0x200
  • 注：
  • 问题1：为什么起始块号为0x10000？
    4 0x00001422 0x00021421 “bootfs”
    只要搬移的数据的起始块号大于等于(0x2000 + 0x4000)即可。
  • 问题2：为什么要搬移0x200块？
    Bytes transferred = 76186 (1299a hex)
    只要搬移的块数大于(76186 / 512 = 148 = 0x94)

4. 部署ramdisk.img镜像文件到开发板的TF卡中

FSMP1A> tftp 0xc2000000 ramdisk.img
FSMP1A> mmc erase 0x21500 0x21500
FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x21500 0x21500
  • 注：
  • 问题1：为什么起始块号为0x21500？
    5 0x00021422 0x01dacbde “rootfs”
    只要搬移的数据的起始块号大于等于(0x21422)即可。
  • 问题2：为什么要搬移0x21500块？
    Bytes transferred = 16345960 (f96b68 hex)
    只要搬移的块数大于(16345960 / 512 = 31,925 = 0x7CB5)

5. 设置u-boot中的bootargs环境变量，设置使用ram文件系统

FSMP1A> setenv bootargs root=/dev/ram rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc initrd=0xc5000040,0x1000000 rootfstype=ext4
FSMP1A> saveenv
  • 注：解释bootargs参数的作用：
root=/dev/ram 			---> 使用ram类型的根文件系统，从ram中挂载根文件系统
rw 	---> 可读可写的权限
console=ttySTM0,115200	---> 使用哪个串口，及串口的波特率 
init=/linuxrc 		---> 挂载根文件系统之后运行的第一个程序
initrd=0xc5000040,0x1000000 	---> 根文件系统的起始地址和大小
				---> 0xc5000000 + 0x40(64) : 跳过ramdisk.img镜像文件的64字节的数据头 
rootfstype=ext4	---> 根文件系统的格式，ext4格式

6. 启动开发板的linux系统

FSMP1A> mmc dev 0
FSMP1A> mmc read 0xc2000000 0x2000 0x4000
FSMP1A> mmc read 0xc4000000 0x10000 0x200
FSMP1A> mmc read 0xc5000000 0x21500 0x21500
FSMP1A> bootm 0xc2000000 0xc5000000 0xc4000000
							|
							|---> 根文件系统镜像的加载地址

7. 设置开发板的启动方式为自启动的方式，设置bootcmd环境变量

FSMP1A> setenv bootcmd "mmc dev 0;mmc read 0xc2000000 0x2000 0x4000;mmc read 0xc4000000 0x10000 0x200;mmc read 0xc5000000 0x21500 0x21500;bootm 0xc2000000 0xc5000000 0xc4000000"
FSMP1A> saveenv
臻一
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