一、u-boot移植
使用FSMP1A板子，该板子是基于DK1进行裁剪得到的
（一）生成u-boot源码
1. 配置交叉编译器，修改u-boot源码目录下的MAKEFILE文件
- 注：CROSS_COMPILE变量用于指定交叉编译器的前缀
4. 执行make <board_name>_defconfig命令，配置u-boot源码
移植u-boot源码的basic版本
make stm32mp157_basic_defconfig
5. make menuconfig—图形化界面配置
6. 根据DK1板子的设备树文件拷贝生成FSMP1A板子的设备树文件
- FSMP1A板子是基于DK1板子进行硬件裁剪设计，因此可以根据DK1板子和FSMP1A 板子的硬件差异性，针对FSMP1A板子的设备树文件进行修改，最终适配自己的FSMP1A开发板
- 使用
ls arch/arm/dts/stm32mp15*dk*命令，查看DK1板子相关的设备树文件
arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1.dts
arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi
arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi
- 注：
- arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1.dts
这个文件是STM32MP157A-DK1开发板的设备树源文件（Device Tree Source，DTS）。专门用于描述STM32MP157A-DK1开发板的硬件配置信息，包括CPU、内存、外设等的详细配置 - arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi
这个文件是一个设备树包含文件（Device Tree Include，DTSI），专门用于U-Boot启动加载器。包含STM32MP157A-DK1开发板在U-Boot启动阶段需要的特定配置信息，如启动参数、时钟设置等。这些配置信息有助于U-Boot正确地初始化硬件，以便后续加载和启动Linux内核。 - arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi
提供STM32MP15系列（包括STM32MP157A）多个开发套件共有的硬件配置信息
- 拷贝生成FSMP1A板子的设备树文件
cd arch/arm/dts
cp stm32mp157a-dk1.dts stm32mp157a-fsmp1a.dts
cp stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi
cp stm32mp15xx-dkx.dtsi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
cd ../../../
- 修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件
将以下内容：
12 #include "stm32mp15xx-dkx.dtsi" //引用的头文件必须更改
13
14 / { //以下是一些设备提示信息
15 model = "STMicroelectronics STM32MP157A-DK1 Discovery Board";
16 compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
修改为：
12 #include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
13
14 / {
15 model = "STMicroelectronics STM32MP157A-FSMP1A Discovery Board";
16 compatible = "st,stm32mp157a-fsmp1a", "st,stm32mp157";
- 修改arch/arm/dts/目录下的Makefile文件，添加FSMP1A板子的设备树的编译的信息
1061 dtb-$(CONFIG_STM32MP15x) += \
1062 stm32mp157a-dk1.dtb \
1063 stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
- 注：
\的前面可以有空格，但是后面不可以有空格：
7. 编译u-boot源码
需要返回源码的主目录进行编译
make all
make -j4 all
time make -j4 all
编译成功后，会在u-boot的源码目录下生成对应的镜像文件
u-boot-spl.stm32：第一级引导程序，引导u-boot.img，部署到FSBL1和FSBL2分区
u-boot.img ：第二级引导程序，部署到SSBL分区
（二）部署u-boot的镜像文件到TF卡中
1》将TF卡插到读卡器上，然后将读卡器在插到电脑的USB接口之上，将读卡器被ubuntu系统识别
如何查看TF卡被ubuntu系统识别：
方式1：通过虚拟机—> 可移动设备进行 查看
方式2：查看TF卡对应的设备文件
2》在ubuntu系统中创建一个sdtools文件夹，然后将u-boot-spl.stm32和u-boot.img文件拷贝到sdtools目录下
mkdir ~/sdtools
cp u-boot-spl.stm32 u-boot.img ~/sdtools
3》拷贝sdtools.sh脚本文件到sdtools目录下
4》使用sdtools.sh脚本文件进行u-boot镜像的部署
5》将TF卡重新插到开发板的TF卡槽中，然后设置拨码开关，调整启动方式为SD卡启动。
二、烧录过程的错误
（一）PMIC初始化错误
1. 分析
PMIC：Power Manager IC，电源管理集成IC芯片
这是因为FSMP1A板子的设备树文件是根据DK1板子的设备树文件进行拷贝的，出现该错误说明与DK1板子的电源管理芯片的电路图不同，导致电源管理集成芯片初始化失败
（1）DK1板电源管理单元电路图
（2）FSMP1A板电源电路图
2. 解决方法
移除STPMIC电源管理芯片相关的驱动代码
1. 删除i2c4节点
修改arch/arm/dts目录下的stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi设备树文件，删除I2C4设备树节点，由电路图可知STPMIC芯片挂到I2C4控制器上。
2. 删除cpu0和cpu1
因为vddcore节点在I2c4节点中已经被删除，因此将使用vddcore的cpu0和cpu1也删除
3. 删除usbotg_hs节点中的子节点port节点
I2c4控制器还接到TYPE-C驱动芯片，FSMP1A板子没有设计这个功能。
4. 添加固定电源对应的设备树节点信息
在vin节点的下边，添加以下内容
v3v3: regulator-3p3v {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "v3v3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "v1v8_audio";
regulator-min-microvolt = <1800000>;
regulator-max-microvolt = <1800000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "v3v3_hdmi";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "v1v2_hdmi";
regulator-min-microvolt = <1200000>;
regulator-max-microvolt = <1200000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
vdd: regulator-vdd {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "vdd";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
vdd_usb: regulator-vdd-usb {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "vdd_usb";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
5. 修改arch/arm/dts/目录下的stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi文件，删除pmic设备树节点
（6）执行make menuconfig命令，对u-boot源码进行配置，删除pmic驱动代码
Device Drivers --->
Power --->
[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC
|--> 去掉*
保存退出。
（二）DRAM初始化失败问题
1. 分析两个板子的DRAM电路图
（1）DK1板内存电路图
（2）FSMP1A板的电路图
两个板子使用的内存芯片相同，因此导致DRAM初始化失败的错误不是内存电路的问题；
猜测导致DRAM初始化失败的原因是设备树编译的问题
2. 检查编译时编译的设备树文件
- 修改u-boot源码目录下的dts/Makefile文件，进行以下修改
43 arch-dtbs:
44 echo $(DEVICE_TREE)
45 $(Q)$(MAKE) $(build)=arch/$(ARCH)/dts dtbs
- 重新执行make all命令，查看终端回显的信息可知，设备树文件不正确
- 注：变量DEVICE_TREE变量，专门用来指定u_boot源码编译的默认的设备树文件
3. 解决方法
方式1：执行make all命令时，给DEVICE_TREE变量赋值指定设备树文件的名字
make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all
缺点：每次执行make all命令时，都需要指定设备树文件
方式2：执行make menuconfig命令，配置u-boot源码使用的默认的设备树文件
Device Tree Control --->
(stm32mp157a-fsmp1a) Default Device Tree for DT control
|---> 回车进入编辑界面，修改设备树文件的名字
保存退出
（三）u-boot启动错误—没有检测到TF卡
根据错误信息分析可知，没有检测到TF卡，mmc初始化失败。
对比DK1板子和FSMP1A板子的TF卡的电路图
1. DK1板的YF卡电路图
2. 分析FSMP1A板的TF卡电路图
根据DK1板子和FSMP1A板子的TF卡的电路图分析对比可知，
DK1板子的TF卡的检测引脚接到PB7,而FSMP1A板子的TF卡的检测引脚接到PH3,
因此需要对u-boot源码进行修改，修改TF卡的检测引脚。
3. 解决方法
修改arch/arm/dts/目录下的stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，
修改sdmmc1设备树节点。
411 &sdmmc1 {
412 pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
413 pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
414 pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
415 pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
416 cd-gpios = <&gpioh 3 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
|---> 修改TF卡的检测引脚
417 disable-wp;
418 st,neg-edge;
419 bus-width = <4>;
420 vmmc-supply = <&v3v3>;
421 status = "okay";
422 };
（四）将更改后的u-boot写入TF卡中
操作与前述相同，此时可以正常启动u-boot，但是仍存在一些问题
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