Linux驱动---心率脉搏传感器MAX30102

一、电路连接

查看网络标号可知，SCL----PF14，SDA----PF15，INT3----PB12
三个引脚均外接了上拉电阻

二、数据手册

（一）中断寄存器

1. FIFO几乎满标志（A_FULL）
   FIFO队列几乎已满时触发的中断。这通常用于指示数据缓冲区即将被填满，需要尽快处理数据。
2. 新FIFO数据就绪（PPG_RDY）
   新的PPG（光电容积脉搏波）数据已准备好被读取时触发的中断。
   PPG数据通常用于心率和血氧饱和度的测量。
3. 环境光消除溢出（ALC_OVF）
   环境光消除功能已达到其最大光强时触发的中断。这表示环境光对测量的干扰已超出设备的处理能力，可能会影响测量结果。
4. 接近阈值触发（PROX_INT）：当测量的接近度达到预设阈值时触发的中断。这通常用于手势识别或接近传感器功能。
5. 电源就绪标志（PWR_RDY）：电源已就绪，设备可以开始正常工作时触发的中断。
6. 环境光校正（ALC）：MAX30101设备的一个功能，用于消除环境光对测量的影响。环境光可能会干扰心率和血氧饱和度的测量，因此设备具有此功能以提高测量的准确性。

（二）FIFO读写指针寄存器

FIFO最多可容纳32个样本数据

（三）FIFO配置寄存器

SMP_AVE（0x08中的位7:5）用于选择每个FIFO样本平均的样本数量。

FIFO_ROLLOVER_EN位允许用户更新FIFO。
当FIFO满时，此位允许FIFO地址回滚到零，当它被设置时，FIFO地址会回滚到零，并允许新数据填充FIFO。

FIFO_A_FULL位允许用户设置触发A_FULL中断的FIFO样本数量阈值。

• 注： 在开始新的心率或SpO2转换时，将FIFO_WR_PTR（FIFO写指针）、FIFO_RD_PTR（FIFO读指针）和OVF_COUNTER（FIFO溢出计数器）重置为0x00。
• MAX30101输入数据时，FIFO_WR_PTR、OVF_COUNTER和FIFO_DATA会自动前进

（四）模式寄存器

用于配置MAX30101设备的工作模式和其他相关设置。

1. 关机控制（SHDN）
   通过设置此位，用户可以将MAX30101置于省电模式，以节省功耗。
2. 复位控制（RESET）
   当复位位被设置为1时，设备会执行一个上电复位操作，将所有配置、阈值和数据寄存器恢复到它们的初始状态（即上电状态）。
3. 模式选择：
   模式[3:0]：这四个位用于选择设备的工作模式。用户可以根据需要选择心率（HR）模式、血氧饱和度（SpO2）模式或多LED模式。
   心率（HR）模式：用于测量心率。
   血氧饱和度（SpO2）模式：用于测量血氧饱和度。
   多LED模式：可能允许设备同时使用多个LED进行不同的测量或校准操作。
   

（五）spO2配置寄存器

1. SpO2_ADC_RGE（血氧饱和度ADC范围控制）
   这个设置决定了SpO2传感器ADC的满量程电流范围。
   满量程范围越宽，传感器能够测量的电流范围就越大，但可能牺牲了分辨率。
   默认设置是8192nA
   

2. SPO2_SR（血氧饱和度采样率控制）：
   采样率决定了每秒采集的样本数量。每个样本包括一个红外脉冲/转换和一个红光脉冲/转换，用于计算血氧饱和度。
   默认采样率是100Hz，这意味着每秒采集100个样本。
   

3. LED_PW（LED脉冲宽度）：
   脉冲宽度决定了LED发光的时间长度。红外、红光和绿光LED具有相同的脉冲宽度，但可以根据需要进行调整。脉冲宽度越长，ADC分辨率就越高，因为更多的电荷可以积累在ADC的输入电容上，从而提高测量的准确性。
   

ADC分辨率与脉冲宽度的关系：
ADC分辨率是指ADC能够区分的最小电压或电流变化。在这个上下文中，ADC分辨率与LED脉冲宽度成正比。脉冲宽度越长，ADC能够积累的电荷就越多，从而能够更准确地测量电流变化。因此，通过调整LED脉冲宽度，可以优化ADC的分辨率以适应不同的测量需求。

（六）LED脉冲幅度寄存器

在SpO2和HR模式中，LED用于发射光以测量心率和血氧饱和度。
通过LED脉冲幅度寄存器，用户可以调整LED的电流强度，这会影响LED的亮度和功耗。

LED脉冲幅度寄存器（0x0C到0x10）允许用户设置典型的LED电流，单位为毫安（mA）。

（七）多LED模式控制寄存器

（八）操作流程

第一步：复位设备

1. 使能相应的中断标志位（0x02）
2. 复位中断状态寄存器（0x03），队列读指针寄存器(0x04)，队列写指针寄存器(0x06)，队列溢出计数寄存器(0x05)
3. 配置寄存器模式(0x08)
4. 配置模式寄存器(0x09)
5. 配置spO2配置寄存器(0x0A)
6. 配置LED脉冲幅度

第二步：读取数据

三、 设备树

从机地址为0x57
max30102传感器PB12引脚触发中断

&i2c1{
	//心率脉搏传感器
	max30102@57{
		compatible = "zyx,max30102";
		reg = <0x57>;
		interrupt-parent = <&gpiob>;
		interrupts = <12 0>;
	};
};