rk3576 --- 待机唤醒模式

（一）dts

rockchip-suspend 的节点，用于定义 Rockchip 平台的睡眠模式和电源管理配置。

rockchip_suspend: rockchip-suspend {
		compatible = "rockchip,pm-config";
		status = "disabled";
		// 睡眠模式下调试功能是否启用
		rockchip,sleep-debug-en = <0>;
		// 睡眠模式配置	
		rockchip,sleep-mode-config = <
			(0
			| RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
			| RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K
			| RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC
			| RKPM_SLP_PMIC_LP
			| RKPM_SLP_32K_EXT
			)
		>;
		//启用GPIO唤醒功能
		rockchip,wakeup-config = <
			(0
			| RKPM_GPIO_WKUP_EN
			)
		>;
		//睡眠模式下IO保留配置
		rockchip,sleep-io-ret-config = <
			(0)
		>;
		//睡眠模式下引脚配置
		rockchip,sleep-pin-config = <
			(0
			| RKPM_SLEEP_PIN0_EN
			| RKPM_SLEEP_PIN1_EN
			)
			(0)
		>;
		//电源域相关配置
		power-domains = <&power RK3576_PD_USB>, <&power RK3576_PD_PHP>;
	};

（二）内核

驱动中需要初始化设备的唤醒功能并且添加唤醒源

int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable);
功能	：初始化设备的唤醒功能
参数：
	@dev	：指向设备的struct device结构体
	@enable	：表示是否启用设备的唤醒功能。true，启用；flase，禁用。
返回值：
	成功，返回0
	失败，返回非0

static int device_probe(struct i2c_client *client,
			  const struct i2c_device_id *id)
{
	...
	//注册中断
	int ret;
	
	device-> irq = gpiod_to_irq(gsv6127e->gpio_intp);
	if (device-> irq < 0)
		return -EINVAL;
	
	ret = devm_request_threaded_irq(dev, device->irq, NULL, device_intp_threaded_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, "driver-intp", device);
	if (ret) {
    	printk(KERN_ERR "Failed to request threaded IRQ: %d\n", ret);
    	return ret;
	}
	
	//添加唤醒源
	ret = device_init_wakeup(&client->dev, true);
	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "Failed to enable wakeup for device: %d\n", ret);
	} else {
		printk(KERN_INFO "Wakeup enabled for device.\n");
	}
	
	...
}

static int device_pm_suspend(struct device *dev)
{
	struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
	if (device_may_wakeup(dev))
		enable_irq_wake(client->irq);
	else
		disable_irq(client->irq);
	
	return 0;
}

static int device_pm_resume(struct device *dev)
{
	struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
	if (device_may_wakeup(dev))
		disable_irq_wake(client->irq);
	else
		enable_irq(client->irq);

	return 0;
}

static const struct dev_pm_ops device_pm_ops = {
	.suspend = device_pm_suspend,	//在系统进入低功耗模式时，保存设备的状态并关闭设备的电源。
	.resume = device_pm_resume,
};

static struct i2c_driver device_driver = {
	.probe = device_probe,
	.remove = device_remove,
	.shutdown = device_shutdown,
	.driver = {
		.name = "device",
		.pm = &device_pm_ops,
		.of_match_table = device_dt_ids,
	},
};

（三）调试

/sys/power 目录 存放控制和监控电源管理功能的文件

1、目录内容

mem_sleep				控制内存休眠模式
pm_freeze_timeout		设置冻结模式（Freeze）的超时时间
pm_wakeup_irq			显示触发唤醒的中断号
sync_on_suspend			控制在进入休眠时是否同步文件系统
pm_async				控制电源管理异步操作 	0 禁用/1 启用
pm_print_times			控制电源管理操作的时间打印  
state					控制系统的电源状态	     
wakeup_count			显示系统唤醒的次数。
pm_debug_messages		控制电源管理相关的调试信息输出	0禁用/1启用
pm_test					测试电源管理功能
suspend_stats			显示休眠统计信息

/sys/power/state		控制系统电源状态
mem：内存休眠模式（Suspend-to-RAM）。系统会将当前状态保存到内存中，然后进入低功耗模式。
freeze：冻结模式。系统将当前状态冻结，但不会进入深度休眠。

（三）排查记录

cat /sys/power/pm_wakeup_irq  	//查看当前的唤醒源

echo mem > /sys/power/state		//进入休眠