RK3568 休眠与唤醒

基本信息

硬件平台： RK3568
系统: Android 11 
SDK版本：android-11.0-mid  （官方提供）

参考资料：Rockchip_RK3568_Hardware_Design_Guide_V1.2_20211107_CN.pdf

任务背景： 因调试LCD屏需要进入休眠同时需要鼠标唤醒，源码提供的不支持鼠标唤醒。

一、默认休眠与唤醒配置

1、配置关键点

 休眠配置：rockchip_suspend: rockchip-suspend{}

 唤醒配置：rockchip,wakeup-config{}

关键电原 vdd_logic {}

2、关键配置文件：rk3568.dtsi

rockchip_suspend: rockchip-suspend {
        compatible = "rockchip,pm-rk3568";
        status = "disabled";
        rockchip,sleep-debug-en = <1>;
        rockchip,sleep-mode-config = <
            (0
            | RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
            | RKPM_SLP_CENTER_OFF
            | RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF
            | RKPM_SLP_PMUALIVE_32K
            | RKPM_SLP_OSC_DIS
            | RKPM_SLP_PMIC_LP
            | RKPM_SLP_32K_PVTM
            )
        >;
        rockchip,wakeup-config = <
            (0
            | RKPM_GPIO_WKUP_EN
            )
        >;
    };

三：重点修改：

文件 rk3568.dtsi修改

    rockchip_suspend: rockchip-suspend {
        compatible = "rockchip,pm-rk3568";
        status = "disabled";
        rockchip,sleep-debug-en = <1>;
        rockchip,sleep-mode-config = <
            (0
            | RKPM_SLP_CENTER_OFF
            | RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF
            )
        >;
        rockchip,wakeup-config = <
            (0
            | RKPM_CPU0_WKUP_EN
            | RKPM_GPIO_WKUP_EN   /*GPIO唤醒*/
            | RKPM_PWM0_WKUP_EN  /*PWM唤醒*/
            | RKPM_USB_WKUP_EN   /* USB唤醒*/
            )
        >;
    };

文件 rk3568-evb.dtsi

同时 vdd_logic 不能断电，需要修改如下：

regulators {
            vdd_logic: DCDC_REG1 {
                regulator-always-on;
                regulator-boot-on;
                regulator-min-microvolt = <500000>;
                regulator-max-microvolt = <1350000>;
                regulator-init-microvolt = <900000>;
                regulator-ramp-delay = <6001>;
                regulator-initial-mode = <0x2>;
                regulator-name = "vdd_logic";
                regulator-state-mem {
                    //regulator-off-in-suspend;
                    regulator-on-in-suspend;  /*修改为 on ，休眠不断电*/
                };
            };

四、简要说明

休眠唤醒功能宏定义文件：include/dt-bindings/suspend/rockchip-rk3568.h

其中定义唤醒源，休眠电源控制如下：

#define RKPM_SLP_WFI                    BIT(0)
#define RKPM_SLP_ARMOFF                 BIT(1)
#define RKPM_SLP_CENTER_OFF             BIT(2)
#define RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF          BIT(3)
#define RKPM_SLP_FROM_UBOOT             BIT(4)
#define RKPM_SLP_PMIC_LP                BIT(5)
#define RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF            BIT(6)
#define RKPM_SLP_PMUALIVE_32K           BIT(7)
#define RKPM_SLP_OSC_DIS                BIT(8)
#define RKPM_SLP_32K_EXT                BIT(9)
#define RKPM_SLP_32K_PVTM               BIT(10)
/* the wake up source */
#define RKPM_CPU0_WKUP_EN               BIT(0)
#define RKPM_CPU1_WKUP_EN               BIT(1)
#define RKPM_CPU2_WKUP_EN               BIT(2)
#define RKPM_CPU3_WKUP_EN               BIT(3)
#define RKPM_GPIO_WKUP_EN               BIT(4)
#define RKPM_UART0_WKUP_EN              BIT(5)
#define RKPM_SDMMC0_WKUP_EN             BIT(6)
#define RKPM_SDMMC1_WKUP_EN             BIT(7)
#define RKPM_SDMMC2_WKUP_EN             BIT(8)
#define RKPM_USB_WKUP_EN                BIT(9)
#define RKPM_PCIE_WKUP_EN               BIT(10)
#define RKPM_VAD_WKUP_EN                BIT(11)
#define RKPM_TIMER_WKUP_EN              BIT(12)
#define RKPM_PWM0_WKUP_EN               BIT(13)
#define RKPM_TIMEOUT_WKUP_EN            BIT(14)
#define RKPM_SFT_WKUP_EN                BIT(15)
#define RKPM_USB_LINESTATE_WKUP_EN      BIT(16)

#define RKPM_SLP_LDO1_ON                BIT(0)
#define RKPM_SLP_LDO2_ON                BIT(1)
#define RKPM_SLP_LDO3_ON                BIT(2)
#define RKPM_SLP_LDO4_ON                BIT(3)
#define RKPM_SLP_LDO5_ON                BIT(4)
#define RKPM_SLP_LDO6_ON                BIT(5)
#define RKPM_SLP_LDO7_ON                BIT(6)
#define RKPM_SLP_LDO8_ON                BIT(7)
#define RKPM_SLP_LDO9_ON                BIT(8)

因为需要USB唤醒，所以USB相关的电源是必须供电的，同时相关时钟必须供电，根据电路，USB模块是不能掉电的。如图：

所以在休眠配置项中

           | RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF
            | RKPM_SLP_CENTER_OFF
            | RKPM_SLP_HW_PLLS_OFF
            | RKPM_SLP_PMUALIVE_32K
            | RKPM_SLP_OSC_DIS
            | RKPM_SLP_PMIC_LP
            | RKPM_SLP_32K_PVTM

不能配置RKPM_SLP_ARMOFF_LOGOFF、RKPM_SLP_PMU_DIS_OSC、RKPM_SLP_PMU_PMUALIVE_32K项，否则无法唤醒。

因需要USB唤醒，所以唤醒源中添加

           | RKPM_CPU0_WKUP_EN
            | RKPM_GPIO_WKUP_EN   /*GPIO唤醒*/
            | RKPM_PWM0_WKUP_EN  /*PWM唤醒*/
            | RKPM_USB_WKUP_EN   /* USB唤醒*/

因中断源一般在cpu0上，需要支持唤醒，GPIO支持按键唤醒，当然按键是接在GPIO上，最重要的是USB唤醒源，需要添加。

注手册上一段说明：

  RK3568芯片在待机时，可以选择将工作时钟源切换到PMU_PVTM模块提供的时钟或外部输入的
32.768KHz时钟，关掉OSC振荡电路，可得到更优的芯片待机功耗，此时只支持PMUIO1和PMUIO2电源域里的IO中断唤醒，如果需求的唤醒源和24MHz时钟有关，那么24MHz时钟不能关掉。

PVTM(Process-Voltage-Temperature Monitor)模块集成的时钟振荡环，可产生时钟，这个时钟频
率由时钟振荡环电路的延迟单元决定，产生的时钟可供芯片待机的时钟源；使用外部输入的
32.768KHz时钟当RK3568芯片休眠时钟时，可得到最优的芯片待机功耗，此时PVTM模块也可以关掉