Linux|看门狗的简单使用

看门狗

1 看门狗是什么

​ 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

​ 看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

2 有什么用

比如程序中存在试调过程中没有发现的BUG，导致系统死机了，看门狗会将系统重启。

3 简单总结

watchdog 是一个定时器,若将其启用(open),则需要每隔一段时间进行一次喂狗指令

例子:

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define WATCHDOG_FILE_PATH "/dev/watchdog"

#define DEFAULT_TIMEOUT 3
static int feed_time = DEFAULT_TIMEOUT-1;  /* 单位:(秒) 每过多久,喂一次狗 */
static int timeout = DEFAULT_TIMEOUT;      /* 单位:(秒) 超时时间,多长时间没有喂狗,就会重启 */

static int fd = -1;          

static int watchdog_open(void)
{
    if(fd >= 0)
    {
        printf("watch dog have been opened.\n");
        return 0;
    }
    
    /* 打开设备 */
    fd = open(WATCHDOG_FILE_PATH, O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open watch dog fail.");
        return -1;
    }
    
    /* 设置时间 */
    ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
    printf("the watch dog timeout was set to %d seconds\n", timeout);
}

/* 看门狗喂狗线程  */
static void watchdog_thread(void) 
{
    while(1)
    {
        if (ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, &feed_time))
        {
            printf("feed fail.\n");
        }
        sleep(timeout);
    }
}

/*************************************************************************
 * @brief  初始化看门狗
 **************************************************************************/
int watchdog_init(void)
{
    /* 打开设备 */
    watchdog_open();

    pthread_t watchdog_thread_id;
    pthread_create(&watchdog_thread_id, NULL, watchdog_thread, NULL);
}