STM32CubeMX
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鲁乎乎
【专业】控制科学与工程
【研究方向】:协作定位
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【STM32CubeMX】位置式PID调节控制输出电压(超详解)
本文将借助STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC、USART,并利用PID位置式算法实现对输出电压进行AD采集通过PID算法调节DAC,获取到我们想要的电压值。原创 2020-12-29 19:24:20 · 19777 阅读 · 26 评论 -
【STM32CubeMX】NRF24L01模块实现“1对1“及“1对多“无线通信
本篇文章我将针对NRF24L01模块实现"1对1"及"1对多"无线通信的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解,让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。原创 2022-11-25 20:30:23 · 2387 阅读 · 3 评论 -
【STM32CubeMX】PWM控制电机转速与编码器读取(超详解)
本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解,让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。原创 2021-02-25 11:16:44 · 49300 阅读 · 74 评论