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电机种类

一、电动机的分类

1.1 电动机的分类

电动机按工作电源类型划分:可分为直流电动机和交流电动机。

根据结构和工作原理,直流电机可分为无刷直流电机和有刷直流电机。

有刷直流电机可分为永磁直流电机和电磁直流电机。

电磁电机分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复合励磁直流电机。

永磁直流电机分为稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。其中,交流电机又可分为同步电机和异步电机。

同步电机可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电机可分为:

三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

换向器电机可分为单相串励电机、交流/直流两用电机和推斥电机。

二、分类电机的特点及应用场合

2.1直流电动机

直流电机是一种依靠直流工作电压运行的电机。广泛应用于录音机、录像机、DVD播放机、电动剃须刀、吹风机、电子表、玩具等。

2.1.1无刷直流电动机

无刷直流电机采用半导体开关器件实现电子换向,即电子开关器件取代了传统的接触换向器和电刷。具有可靠性高、无倒车火花、机械噪音低的优点,广泛应用于高档录音座椅、录像机、电子仪器、自动化办公设备中。

无刷直流电机由永磁转子、多极绕组定子和位置传感器组成。位置传感器根据转子位置的变化,按照一定的顺序对定子绕组的电流进行换向(即检测转子磁极相对于定子绕组的位置,在确定的位置产生位置传感器信号,经信号转换电路处理后控制功率开关电路,按照一定的逻辑关系切换绕组电流)。定子的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

有三种类型的传感器:磁传感器、光电传感器和电磁传感器。

永磁直流电机也是由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。定子磁极采用铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料制成的永磁体(永磁钢)。按其结构可分为圆柱型和瓦型。

电刷是连接电源和转子绕组的导电部件,兼具导电性和耐磨性。永磁电机的电刷采用单金属片或金属石墨电刷和电化学石墨电刷。

2.1.2永磁式直流电动机

电磁直流电机电磁直流电机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称换向器)、电刷、机壳、轴承等组成。

电磁直流电机的定子极(主极)由铁芯和励磁绕组组成。根据励磁方式的不同(旧标准称为励磁),可分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复合励磁直流电机。由于励磁方式不同,定子磁极的磁通(由定子磁极的励磁线圈产生)的规律也不同。

直流系列电机的励磁绕组通过电刷和换向器与转子绕组串联。励磁电流与电枢电流成正比,定子磁通随励磁电流的增大而增大,转矩近似与电枢电流的平方成正比,转速随转矩或电流的增大而迅速下降。

并励直流电机的励磁绕组与转子绕组并联,励磁电流恒定。

他励直流电机的励磁绕组由独立的励磁电源供电,励磁电流恒定,起动转矩与电枢电流成正比。速度变化也是5%~15%。可以通过削弱磁场的恒定功率来提高转速,或者通过降低转子绕组的电压来降低转速。

复合直流电机的定子极除并联绕组外,还装有与转子绕组串联的串联绕组(匝数较少)。串联绕组产生的磁通量的方向与主绕组的方向相同。

2.1.3电磁式直流电动机

2.2交流电动机

同步电机是一种恒速驱动电机,其转子转速与工频保持恒定的比例关系,广泛应用于电子仪器、现代办公设备、纺织机械等。

2.2.1 交流同步电动机

永磁同步电机属于异步起动永磁同步电机,其磁场系统由一块或多块永磁体组成,通常在铸铝或铜条焊接而成的笼型转子中,按所需极数嵌有永磁磁极。定子的结构类似于异步电动机。

磁阻同步电机磁阻同步电机又称反应式同步电机,是利用交轴和直轴转子的不相等磁阻产生磁阻转矩的同步电机。其定子结构与异步电机相似,但转子结构不同。

2.2.2 交流异步电动机

(1)三相异步电动机接入三相交流电源时,三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势),产生旋转磁场。

(2)旋转磁场与转子导体有相对切割运动。根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势和感应电流。

(3)根据电磁力定律,载流转子导体在磁场中受到电磁力的作用,形成电磁转矩,驱动转子旋转。当电机轴承受机械负载时,会向外输出机械能。

本文小编为大家总结下电动机的分类。   按其功能可分为驱动电动机和控制电动机;按电能种类分为直流电动机和交流电动机;从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机与异步电动机;按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机;按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式;按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等;按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。   1、按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。   同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。   异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。   直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。   2、按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。   3、按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。   4、按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。   5、按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。   低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。   调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。   6、按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。   驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。   控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
### 步进电机种类及分类 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁装置,广泛应用于各种自动化设备中。根据其结构和工作原理的不同,步进电机主要可以分为以下几种类型: #### 1. 反应式步进电机 反应式步进电机也称为磁阻式步进电机,它的工作原理基于定子与转子之间的磁阻变化来实现运动控制。这种类型的步进电机通常具有较高的分辨率和较低的成本,但由于缺乏永磁体,它的效率相对较低[^1]。 #### 2. 永磁式步进电机 永磁式步进电机利用永久磁铁作为转子材料,在通电状态下通过改变绕组电流方向使转子旋转。这类电机的特点是运行平稳、噪音低,并且能够在断电情况下保持一定的定位力矩。 #### 3. 混合式步进电机 混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点,既具备高精度又拥有较强的输出扭矩能力。因此,它们被广泛用于工业机器人、数控机床等领域中的精密位置控制系统之中。 在实际应用过程中,当需要选择合适的步进电机时,则需综合考虑多个因素如转矩大小、每一步的角度即所谓的“步距角”,以及响应速度等相关参数的时间常数还有成本预算等方面来进行评估比较。 ```python # 示例代码展示如何设置一个简单的单向驱动函数给步进电机供电 def stepper_motor_drive(current_step, total_steps): if current_step >= total_steps: return False # 假设我们有一个列表代表四个相位的状态 phase_sequence = [ (1,0,0,0), (0,1,0,0), (0,0,1,0), (0,0,0,1) ] step_state = phase_sequence[current_step % len(phase_sequence)] print(f"Current Step {current_step}: Coils State -> {step_state}") return True ```
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