总结各类电机类型的优缺点以及应用

一、电机基本种类

二、直流电机

所有电机都是由定子和转子组成，在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板，所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。

2.1.有刷电机

有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是通过换向器和电刷摩擦，完成电流方向的切换。

优缺点：机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短；可靠性差、故障多，需要经常维护；由于换向器存在，限制了转子惯量，限制了最高转速，影响了动态性能。既然它这么多缺点为什么还被普遍应用，因为它扭力高、结构简单容易维护（即换碳刷）、便宜。

2.2.无刷电机

无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。

DC电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。BLDC电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转

优缺点：相对于有刷电机，具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速（可达很高转速）等优点，比有刷直流电机体积小的多，控制比异步交流电机简单，启动转矩大过载能力强，缺点就是比有刷的贵、不好维护。

无刷电机构造与永磁同步电机相同。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器（也就是电调）。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是方波，另一种是正弦波。

2.3.直流无刷（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的差别

1.直流无刷

电机要转，电机绕组必须通过交变的电流，而且要使得定子的磁场永远是超前转子的磁场一步的。如果不超前，定子和转子的磁场对齐了，转子就转不动了，那么就没有扭矩产生了。

如果想在供电上省事，直接用直流电，那你就得有一个机械的换相器。但电刷有使用寿命，且有刷电机无法高速旋转，有刷电机的存在，主要就是为了解决供电是直流电的问题。后来电子元器件的发展，直流无刷电机问世并开始流行了，直流无刷主要是为了取代有刷电机。

2.永磁同步电机

要说永磁同步电机，也不能先说永磁同步电机，要先说感应电机，又称异步电机。

感应电机有两点比较重要的性质，那就是第一，感应电机没有励磁部分，即：他转子的磁场不是通过接外接电源通电或者永磁体产生的，而是靠定子磁场的感应电流产生的；第二，异步电机顾名思义，它具有异步性，即定子的磁场旋转速度和转子的旋转速度不一致，存在着速度差，而这个速度差越大，感应电机的扭矩也就越大。

感应电机操控方便，只要接上电就能转了，而且还可以根据负载大小自动调节转速。但速度和扭矩完全看负载，可操控性很差。（如果电的输入是自己控制的，那其实还是可以实现的。ÿ