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原创 TopoTag:A Robust and Scalable Topological Fiducial Marker System 笔记
本文主要是对这一篇论文([TopoTag:A Robust and Scalable Topological Fiducial Marker System](https://arxiv.org/pdf/1908.01450v3.pdf))的学习整理。TopoTag,是一个健壮的,可拓展的拓扑基准标签系统,标签系统使用拓扑和集合信息来实现比较高的鲁棒性,其中,拓扑信息用来检测二维的标记,集合信息用于身份的解码。和以往的标签系统不同,TopoTag可以在不牺牲位来获得更高的召回率和精确度的情况下,使用完整位进
2021-01-25 14:42:35 600
原创 Docker系列(一)Docker概述和安装
前言秋招结束已经有很长的时间,签了某公司软件开发岗位,主要还是使用java进行开发,那么作为一个之前并没有怎么写过java项目的小白,要学的东西很多,寒假快到了,趁这段时间,学一下Docker,博客记录一下学习的过程。什么是DockerDocker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linux或Windows 机器上,也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任
2021-01-24 14:04:55 125
原创 使用SWIG编译C代码供python使用
使用SWIG编译C代码供python使用因项目需要,需要使用python调用C代码库,搜索之后决定把C库源码更改之后封装成python库,给python使用。使用SWIG能够把脚本语言的开发效率和C/C++的运行效率很好的结合起来。1.SWIG1.1简介官网 http://www.swig.org/首先,我们来看看什么是SWIG,SWIG 是一个软件开发工具,它C++使用 C 和语言编写的程序与各种高级编程语言连接。SWIG 与不同类型的目标语言一起使用,包括常见的脚本语言,如 Javascr
2021-01-20 19:56:10 347
空空如也
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