C++初学4

C++day4
	操作符函数重载
		双目运算符
			a+b
				成员函数:a.operator+(b)
				全局函数:operator+(a,b)
		单目运算符
			!a
				成员函数:a.operator!(void)
				全局函数:operator!(a)
	双目操作符函数重载
		成员函数
			const 类 operator#(const 类& that) const 
{ return 类(参数#参数); }
			双目运算符的运算结果是右值,返回值应该加const,为了const对象能调用参数应写const,函数也应该具备const属性
		全局函数
			const 类 operator#(const 类& a,const 类& b)
			全局函数不是函数,可能会访问私有成员,解决这种问题可以把函数声明为类的友元函数
		友元函数friend
			在类的外部某个函数中想访问类的私有成员(public/protected/private),需要所在函数声明为友元,但友元只是朋友,只有访问权,无拥有权(无this)
			不构成重载,因为不在同一作用域
	赋值类型的双目操作符
		获取单参构造成为赋值运算的调用方式
		左操作数据不能具有const属性
		成员函数不能是常函数
		成员函数
			类& operator#(const 类& that) {}
		全局函数
			类& operator#(类& a,const 类& b) {}
	单目操作符函数重载
		成员函数
			const 类 operator#(void) const {}
			成员函数不需要声明this变量,所以在参数中只需要有一个参数即可,this指向的是操作符的前面变量
			后++函数需要在参数列表中加int,以此来和前++区别开来
		全局函数/友元函数
			const 类 operator#(const 类# that) {}
			友元函数中声明的参数是按照操作符的前后和对应的,在操作符前面的是第一个参数
		前++/--
			成员函数
				类& operator#(void) {}
			全局函数
				类& operator#(类& that) {}
		后++/--(哑元)
			成员函数
				const 类& operator#(int) {}
			全局函数
				const 类& operator#(类& that,int) {}
			哑元主要是为了区分前++还是后++
	输入输出操作符重载
		cout是ostream的类型对象
			ostream& operator<<(ostream& os,const 类& p) {}
		cin是istream的类型对象
			istream& operator>>(istream& is,类& p) {}
	特殊操作符的重载
		下标操作符[ ],用于在容器类型以下方式获取元素
			类型& operator[ ](int i) {}
		函数操作符( ),重载函数操作符
			对象可以像函数一样使用,参数个数、返回值,可以不确定,唯一一个参数有缺省参数的操作符
		解引用操作符*
		成员访问操作符
	智能指针
		#include <memory>
		autuo_ptr<A> 名字<new A>
		auto_ptr <指向的类型> 指针变量名 (对象的地址)
		优点
			自动释放准备的析构函数
		局限性
			不能放入标准容器
			不能指向对象数据
	重载操作符限制
		不能重载的操作符
			限定符::
			成员访问.
			三目运算符?:
			sizeof
			typeid
		重载操作符不能修改优先级
		无法重载所有基本类型的操作符运算
		不能修改操作的参数个数
		不能发明新的操作符
	操作符重载的建议
		重载操作符要根据功能来确定const
		需要和默认操作符功能一致
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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