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RSS订阅原创 ssh保持长连接的方式
修改server端的etc/ssh/sshd_configClientAliveInterval 30 ＃server每隔30秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接ClientAliveCountMax 10 ＃server发出请求后，客户端没有响应得次数达到10，就自动断开连接，正常情况下，client不会不响应systemctl reload sshd...
2021-06-01 11:33:28
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原创 Liunx下使用ssh传输文件
Liunx下使用ssh传输文件本地文件上传到服务器scp /path/localfile servername@serverIP:/serverpath/例如：scp /path/test.txt root@192.168.1.1:/serverpath/ 本地/path目录的test.txt文件上传到服务器的/serverpath目录下。服务器文件下载到本地scp servername@serverIP:/serverpath/serverfile /path/例如：scp roo
2021-05-24 16:43:51
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原创 ROS新建工作空间
创建工作空间创建src目录文件夹，放置功能包及源代码：mkdir -p ~/catkin_ws/src进入src目录下：cd ~/catkin_ws/src初始化工作空间：catkin_init_workspace在src文件夹中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件。编译工作空间返回到工作空间目录下：cd ~/catkin_ws/编译命令：catkin_make编译完成后，会发现catkin_ws中生成了两个文件 build 和 devel设置环境变量环.
2020-11-02 17:07:50
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原创 Opencv之initUndistortRectifyMap函数和 remap()函数
initUndistortRectifyMap函数函数说明：这个函数使用于计算无畸变和修正转换关系。函数原型：C++：void initUndistortRectifyMap( InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,InputArray R, InputArray newCameraMatrix, Size size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2 );python：ma.
2020-11-02 14:49:49
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原创 Cartographer安装与运行教程
安装这个cartographer着实花了我不少时间，好在最后跑起来了，虽说不太完美，以后慢慢改进吧，下面把过程中遇到的问题汇总一下。安装过程：#安装依赖和软件包$sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bui
2020-07-24 15:58:24
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原创 TX2刷机——JetPack4.3
准备工作：一台装有Ubuntu16.04（or Ubuntu 18.04）系统的电脑，我用的是Ubuntu16.04虚拟机。一块NVIDIA Jetson TX2开发板。注册账号：下载Jetpack需要一个NVIDIA账号。进入NVIDIA官网：https://developer.nvidia.com，完成账号的注册并登录。下载SDK：这次刷机采用的是Jetpack4.3版本。进入https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack网站。这里有三个不同
2020-07-03 16:11:04
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原创 树莓派设置静态IP，PC远程连接树莓派
树莓派每次启动时分配到的IP地址都是动态的，很难确定其正确的IP。至此，可以通过设置树莓派的静态IP，实现远程PC对树莓派的控制。 1. 查看树莓派的IP 在终端里输入：ifconfig2. 设置静态IP点击树莓派界面的网络连接（wifi图标）->编辑连接，在弹出的窗口选择你连接的网络，然后点击右边的编辑，选择IPv4设置，将方法修改为手动，在地址一栏点击增加，然后填入你设置的...
2020-05-06 01:45:24
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原创 思岚RPLIDAR A2激光雷达开箱
最近入手了一个思岚 A2的激光雷达，现在准备在ROS上跑一下，试试上手感觉如何，烫手不烫手。运行1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书，说明书有具体的使用步骤，操作比较简单。第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，另外就是进入思岚官网->下载与支持，界面有雷达的说明手册和SDK，还...
2020-04-29 23:07:14
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空空如也
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