Ubuntu 16.0４安装ROS将国外源换成国内清华源

在安装ROS的过程中如果我们使用官方源的话在更新或者下载时网速会收到限制，所以为了突破一些限制，最好将官方的源换成国内的源。

• 首先，在更换源的时候需要将源文件进行备份，以防以后丢失。
  备份：

lzm@ROS:/etc/apt$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

还原：
如果源文件丢失可以用下面命令恢复。

lzm@ROS:/etc/apt$ sudo cp /etc/apt/sources.list.bak /etc/apt/sources.list

• 备份好后将sources.list的官方源替换成清华源。

lzm@ROS:~$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

将sources.list文件的内容更换为以下内容，保存后退出。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

• 更新一下。

lzm@ROS:~$ sudo apt-get update