Install opencv 4.1.1 on Raspberry pi3

在Python2上安装opencv

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

进入python，进行测试

import cv2 

在Python3上安装opencv

目前没有pip3 install opencv-python 或者apt install opencv 这样直接简单的方法直接安装，需要自己在github上下载opencv4.1.1，使用cmake来自己编译安装

1. 首先增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起

sudo nano /etc/dphys-swapfile
//将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ：
CONF_SWAPSIZE=1024

保存文件并运行以下命令以使更改生效：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

2. 更新包索引并安装构建工具和所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3. 创建一个新目录并从 Github 克隆 OpenCV 和 OpenCV contrib 存储库：

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build

clone 可能非常的慢，我们可以用wget 直接下载archive再解压，速度可观

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

4. 完成克隆后在opencv下新建build目录并切换该目录：

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build
cd ~/opencv_build/opencv/build

5. 使用 CMake 设置 OpenCV 构建配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

完成后结果如下：

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

此处给出另一种cmake配置，因为我按照上面配置是一只出现如下报错

[ 40%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_core.so.4.1.1: undefined reference to `__atomic_fetch_add_8'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_core.so.4.1.1: undefined reference to `__atomic_fetch_sub_8'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_core.so.4.1.1: undefined reference to `__atomic_store_8'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_core.so.4.1.1: undefined reference to `__atomic_load_8'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_core.so.4.1.1: undefined reference to `__atomic_compare_exchange_8'

解决方案链接，即进行如下cmake配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \
   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv/opencv_contrib-4.1.1/modules/ \
   -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \
   -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
   -D ENABLE_NEON=ON \
   -D ENABLE_VFPV3=ON \
   -D ENABLE_LTO=ON \
   -D CPU_BASELINE=NEON \
   -D WITH_TBB=ON \
   -D WITH_OPENCL=ON \
   -D WITH_GSTREAMER=ON \
   -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
   -D BUILD_TESTS=OFF \
   -D BUILD_SHARED=OFF ..

6. 运行make启动编译，此处花费了我一个星期时间，首先正常编译可能就需要5个小时，然后出现了以上步骤5中的报错，寻找了很久的解决方案才得以结局！若中间尝试间无反应请耐心等待。

make -j4

-j4 表示4核同步编译，树莓派pi3 为4核

7. 最后一步，安装已经编译好的opencv文件

sudo make install

最后进入python3，输入import cv2 查看是否有报错

import cv2

8. 最后需要将我们的hphys-swapfile值改回100M，因为大量交换使用可能会损坏您的 SD 卡。

sudo nano /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=100
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart