Raspberry pi 树莓派安装 OpenCV 4.1.2

最新推荐文章于 2024-04-01 12:21:45 发布

ling3ye

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分类专栏： RaspBerry Pi 树莓派文章标签： raspberry pi 树莓派 opencv

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硬件准备：
推荐使用32G的MicroSD卡安装树莓派，（16G和8G的MicroSD卡，没测试过。）

1 – 保证网络通畅

这一点非常重要，网络不稳定的情况下，建议还是不要浪费时间了。

2 – 安装依赖项/库

安装必须的编译器：

sudo apt-get install build-essential

安装必须的依赖项：
参考官方安装：https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

sudo apt-get install cmake git
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果遇到一些无法安装，可运先行以下sudo apt-get update更新库的链接地址，
再运行sudo apt-get install *** 进行安装，一般都能解决问题。

安装官方提供可选的依赖项：

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装一系列的图像和视频操作库，对以后的操作非常重要！

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

安装GTK：

sudo apt-get install libgtk-3-dev

安装GTK警告信息过滤器，会减少令人讨厌的警告：

sudo apt-get install libcanberra-gtk*

星号*表示自动获取对应树莓派ARM架构的版本

安装OpenCV优化数据的库

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装Python3开发相关的库

sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libjasper-dev libjasper1

安装HDF5和QT库

sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libqtgui4 
sudo apt-get install libqt4-test

以上的这些依赖，是从官方和网络上总结出来的。
我不管三七二一，全都先安装上了。

3 – 扩展文件系统

在终端输入，以下命令，进入树莓派配置界面

sudo raspi-config

选择「 7 Advanced Options 」，按回车

选择「A1 Expand Filesystem」，按回车

重启树莓派，再继续征程。

4 – 增加虚拟内存

在安装的过程中，需要大量的内存，所有在这里我们需要更改虚拟内存的大小。

首先，先编辑虚拟内存的配置文件：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

找到CONF_SWAPSIZE这一项，并设置为4096，大概就是4G的内存空间。

CONF_SWAPSIZE=4096

保存退出

然后，运行以下命令，以停止和重启虚拟内存，生效为4G空间。

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

5 – 下载最新版本的OpenCV和OpenCV_contrib

# 运行cd是为了回到用户默认目录，本例子使安装在默认目录下，你也可选选择在你自己喜欢的目录下安装。
cd
# 从github上clone代码库
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

6 – 构建与配置OpenCV

构建也就是所说的build，在终端运行如下命令：

# 运行cd是为了回到用户默认目录
cd
# 打开opencv文件价
cd opencv
# 新建立一个build文件夹
mkdir build
# 打开 build文件夹
cd build

# 运行cmake 配置
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_NEON=ON -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic -D ENABLE_VFPV3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

以下是我运行cmake后的配置信息，大家可以参考一下

7 – 编译OpenCV

准备就绪，终端在build目录下，输入如下命令进行编译，也就是说讲的compile ：

make

如果你的pi性能很好，可以选择make -j$(nproc) or make -j2,-j意思就是使用多少个线程去进行编译。

经过长时间的等待…….终可到达100%

7 – 安装OpenCV

最后最后，运行如下命令，就可以进行安装：

sudo make install

这个安装过程非常快，不用担心。

这些过程，一气呵成，
最重要的原因是网络通畅和依赖项/库都安装好了。

最后 – 测试是否安装成功！

在终端进入python3的开发环境

python3

输入代码：

import cv2
cv2.__version__

在此，已经成功安装最新版本的OpenCV4.1.2。

总结

安装过程，长达2天，48小时，网速不好没有办法，但给点耐心总会安装上去的。项安装最新版的小伙伴，加油！

本文参考资料：

ling3ye

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硬件准备：推荐使用32G的MicroSD卡安装树莓派，（16G和8G的MicroSD卡，没测试过。）1 – 保证网络通畅这一点非常重要，网络不稳定的情况下，建议还是不要浪费时间了。2 – 安装依赖项/库安装必须的编译器：sudo apt-get install build-essential安装必须的依赖项：参考官方安装：https://docs.opencv.org...
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