傲拓PLC-CMM301-0104模块配置下载步骤

CANOpenBuilder软件使用：

1. 安装EDS文件：

在工具菜单栏，选择命令，可以向软件中安装新的EDS文件，安装完成后，安装好的设备将出现在软件设备列表中，并且可以用来进行配置。

安装EDS文件分为三个步骤，分别是选择安装类型:

                                                  安装前

1. 注册一个EDS

如果选择注册一个EDS文件，选择文件路径后，点击下一步为该设备选择图标：

                                                 为设备选择图标

点击下一步，确认新注册的设备信息

确认新注册的设备信息。

        点击完成，可以看到设备已经被添加到设备列表中

1. 注册一个文件夹中的所有EDS文件

        浏览选择文件夹路径，点击下一步，查看设备信息，并且可以为设备修改默认图标。

双击默认图标，弹出图标选择对话框，根据需要选择图标：

                                          选择图标

点击确定退出图标选择窗口，可以看到图标设备图标已经被修改了。

1. 配置主站/从站网络：

配置主/从站网络有两种方式：手动配置和在线扫描

手动配置：

打开已安装好的软件，开始进行网络的配置，如下图所示：

  

在[编辑(E)]菜单中点选命令（总线上有设备被选中时该功能才可用）或者右键单击主站，在弹出的下拉菜单中选择“主站配置”命令, 配置网络中主站的参数，主站配置界面如下图：

节点ID：默认主站节点ID为0。

波特率： 主站跟从站通讯的波特率。

同步对象：COB-ID满足CANOpen SYNC COB-ID规范，参照下表：

 

    同步周期为产生同步信号的周期。

    Heart Beat协议：主站产生心跳报文的周期，如果为0，不产生心跳报文。

        双击从站图标或者右击选择“从站配置”，会弹出从站节点配置界面如下图：

错误控制协议配置：

        单击“错误控制协议”，可以进行错误协议设定的配置。

说明如下：

PDO 参数群：

        在”节点配置”界面中，当在已配置的PDO 中选择相应的TxPDO或RxPDO，点击 “PDO映射” 选项，就会进入如下图所示的设备具体参数配置界面。在”已映射的参数”中，可以添加“EDS 文件提供的参数”中显示的参数。每个PDO中添加的参数的数据长度之和不能超过8 个字节。配置完后，点击“确定”。在“节点配置”界面中，当在已配置的PDO 中选择相应的TxPDO或RxPDO

           

        在”节点配置”界面中点击“属性” 选项，可以进入下图界面，可以修改“COB-ID”，“传输类型”等信息。配置完后，点击“确定”。

                    

PDO COB-ID 设置规则如下表所示：

每个PDO的COB-ID 不能相同。

PDO传输类型说明如下表所示：

 

节点列表配置

双击主站设备图标，或者右击主站图标选择“节点列表配置”，可以打开节点列表配置信息对话框，如下图：

扫描模块配置包含4个列表，分别是可用节点列表，节点列表，输入列表和输出列表，其含义如下所述：

1. 可用节点列表：该列表中显示了当前所有可用分配给主站的从站列表信息；
2. 节点列表：该列表显示了已经分配给当前主站的从站列表信息；
3. 输入列表：该列表显示了已经分配给该主站的从站的输入信息；
4. 输出列表：该列表显示了已经分配给该主站的从站的输出信息；

该配置界面提供为主站添加和删除从站的功能：

1. 添加从站：双击可用节点列表中相应行，或者选中可用节点列表的相应行后点击按钮，都可以将从站添加到当前主站的从站列表中，同时在输入/输出列表中根据该从站的轮询长度分配相应的空间。
2. 删除从站：双击扫描列表中相应行，或者选中扫描列表的相应行后点击按钮，都可以将从站从主站的从站列表中删除，同时在输入/输出列表中删除该从站占用的空间。

注意：在为从站分配输入输出空间时，应该选择列表中第一个能够满足足够空间的位置作为起始地址，一定要保证同一个从站所分配的空间的连续性。

1. 在线扫描：

网络及设置菜单栏，选择命令，可以将CMM上的从站和主站设备扫描上来，一共扫描127个节点。

点击扫描界面，当收到CMM回复的第一条报文后，界面上显示扫描进度对话框，每扫描到一个设备都会显示到界面上，如下图所示：

点击确定按钮将停止扫描，双击主站列表可以看到从站设备已经被添加到主站的从站列表，如下图所示：

1. 串口连接：

串口线公头出的2.3.5针脚引出接至模块由上往下的右边引脚处

1. 配置文件的下载：

网络及设置工具菜单栏，选择命令，可以将选中的主站的数据下载到主站模块中，下载之前，通过系统通道设置，选择下载配置的串口，可通过CAN通道设置，选择下载配置到第几路CAN口，如下图：

        单击“下载”后， 会自动通过串口发送主从站配置信息，发送成功后输出窗口显示下载配置成功，复位成功。